4.5.4. Д.И. Юдицкий и автоматизированные системы

4.5.4. Д.И. Юдицкий и автоматизированные системы

Как мы уже говорили, создание СВЦ было предусмотрено ещё Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 14.06.1968 г. со следующими задачами:

  • разработка принципов автоматизации процессов управления производством и технологическими процессами в электронной промышленности с помощью вычислительных машин и создания необходимых средств математического обеспечения;
  • координация работ по внедрению автоматизации процессов управления производством и технологическими процессами с помощью вычислительных машин на предприятиях отрасли;
  • исследование применения интегральных схем в сложных электронных устройствах и разработка перспективных методов и средств обработки информации;
  • вычислительные работы.

И выполнения этих задач в связи с разработкой “5Э53” с него никто не снимал. Д.И. Юдицкий всегда помнил об этом. Для выполнения головных функций он образовал в СВЦ специальное отделение, в состав которого вошли ВЦ и отдел АСУ (автоматизированных систем управления), возглавил отделение Ю.С. Голубев-Новожилов.

Вычислительный центр

Первой акцией по обеспечению выполнения роли головного предприятия было создание в СВЦ вычислительного центра (ВЦ) коллективного пользования (КП). В те годы ЭВМ было ещё очень мало и они были весьма дорогими. Для их установки требовались большие помещения (“машинные залы”), а для их эксплуатации был необходим большой штат инженерно-технического персонала, работающего круглосуточно. Поэтому идея ВЦКП тогда была популярной.

Первоначально вычислительный центр был образован ещё в составе НИИФП в виде подразделения, подчиненного Д.И. Юдицкому. При образовании НТКС, а затем СВЦ, ВЦ передавался им. Первой ЭВМ в этом ВЦ была “БЭСМ-4”, установленная на третьем этаже “шайбы” (корпус «В»). Она стала первой большой ВМ в Зеленограде. Вскоре ВЦ посетил министр А.И. Шокин, затем киношники из “Центрнаучфильма”. Фильм вышел на экран страны (1968г.). Корпус ещё не был достроен, остекления наружных стен не было, поэтому шкафы ЭВМ краном поднимали на третий этаж через пустые стенные проёмы. Сделали деревянные фальшполы, проложили под ними многочисленные кабели, установили шкафы ЭВМ. Для обучения бригада инженеров ВЦ во главе с В.Г. Коломыцом ездила на завод-изготовитель БЭСМ-4 в Ульяновск. В те времена монтаж, настройка и сдача каждой серийной ЭВМ на месте её эксплуатации было большим событием. Наступил момент сдачи и этой ЭВМ. Процесс этот был длительный, машина сбивалась, что допускалось, т.к. без сбоев ЭВМ в те времена работать не могли. Но в три часа ночи допустимый лимит сбоев был исчерпан. Вспоминает В.Г. Коломыц: “Звоню Д.И. Юдицкому и спрашиваю, что делать. Формально приёмку нужно прекращать. Давлет Исламович не возмутился за ночной звонок и сказал примерно так: «Ты инженер, тебе на ней работать, принимай решение сам, я его поддержу». Приёмку продолжили, машину приняли и потом не пожалели: работала она нормально”.

А машины в те времена работали не надёжно, часто сбивались или ломались. Поэтому для их технического обслуживания предусматривался специальный, круглосуточно дежурящий инженерный персонал (была такая профессия: “инженер-эксплуатационщик ЭВМ”). Эксплуатационная документация на ЭВМ была безобразной. Разработчики мало заботились о качестве выпускаемой документации, военной приёмки для гражданской продукции не было. Чтобы не попасть впросак в критической ситуации, В.Г. Коломыц организовал разработку своей эксплуатационной документации. Инженеры сначала ворчали (когда машина работает нормально, они свободны, а тут дополнительная работа), но потом оценили этот шаг. Команда Коломыца осваивала и дорабатывала документацию, делала её понятной и оперативно доступной. Каждый инженер изучал сначала своё устройство, затем на занятиях докладывал другим. Все учились. А сам “командир” составил временные диаграммы всех операций машины в наглядном виде и буквально исписал необходимыми разъяснениями объёмистую книгу тестов контроля ЭВМ, предварительно изучив эти тесты. Коллектив сплотился на этой общей работе, стал грамотным, а работники психологически совместимыми, что совершенно необходимо при работе на таком техническом объекте.

БЭСМ-4 работала в 2 и 3 смены. На ней кроме программистов НИИФП, СВЦ работали программисты других предприятий города: НИИМП, НИИТТ, НИИМВ и др. Им предоставлялось бесплатное машинное время в необходимом количестве и в удобное время. А до этого они должны были ездить на машины в Москву.

Проблемы с работоспособностью ЭВМ были тогда нормальным явлением, и для обмена опытом в их решении была создана всесоюзная ассоциация пользователей ЭВМ. Там обменивались информацией обо всех чудесах, которые нередко вытворялись машинами к удивлению пользователей и разработчиков, опытом эксплуатации, восстановления и модернизации ЭВМ (а модернизацией занимались многие). Вычислительный центр СВЦ был активным членом этой ассоциации.

С небольшим интервалом получили две ЭВМ М-220. Это было весьма удобно, потому, что системы команд БЭСМ-4 и М-220 одинаковы. Однако конструктивно эти ЭВМ отличались. БЭСМ-4 имела книжный вариант: электронные блоки размещены на подвижных створках (страницах), а в М-220 они на неподвижных стойках в шкафах, что более удобно при наладке и обслуживании. К тому же М-220 имела более надёжную оперативную память и в целом работала более устойчиво.

Первую М-220 принимал на заводе-изготовителе в Казани В.Е. Лукашов. Запустила в эксплуатацию эту машину заводская бригада. Эта машина кочевала: из корпуса «Ш» в корпус «В» южной промышленной зоны, затем на Центральный проспект, где на этой технической базе в дальнейшем был создан ВЦКП “Зеленоград”, который обязали заниматься исключительно задачами АСУ города. Так из недр СВЦ появился росток, из которого в настоящее время вырос до “электронного города”.

Вторая ЭВМ М220 поступила непосредственно на ВЦ в корпус «В» ЮПЗ. На заводе её не наладили, так как имели место ошибки даже в монтаже соединений. Команда Коломыца, уже хорошо подготовленная, выполнила всю работу по подъёму, установке и наладке этой ЭВМ, не привлекая заводской бригады. Вопреки существовавшей тогда практике, когда ЭВМ устанавливается, отлаживается и сдаётся заказчику на месте эксплуатации заводом-изготовителем, М-220 изучили, установили и ввели в эксплуатацию самостоятельно, без привлечения представителей завода. Собственная комиссия во главе с А.М. Смаглием приняла ЭВМ, и нареканий на её работу впоследствии не было. Это говорит о высоком профессиональном уровне созданного Д.И. Юдицким коллектива вычислительного центра СВЦ.

Именно эта машина стала машиной-диспетчером при создании комплекса ЕВС.

ЕВС – Единая вычислительная сеть

Первоначально единственным средством общения пользователя с ВЦКП были перфокарты и ноги – программисты приходили на ВЦ и работали непосредственно на ЭВМ. И какое-то время такой режим всех удовлетворял, поскольку иного тогда ещё не придумали. Однако за рубежом в конце 1960-х - начале 1970-х уже появились дисплеи, позволявшие взаимодействовать с ЭВМ в интерактивном режиме. Первые дисплеи фирм “Коссор” и “Синтра” по поручению Д.И. Юдицкого были закуплены на выставке “Электроноргтехника” В.Е. Лукашовым и А.М. Смаглием и установлены в главном здании Министерства для представления оперативной информации в рамках отраслевой АСУ непосредственно министру. Программное обеспечение для реализации такого режима было выполнено под руководством В.Е. Лукашова.

Следующие попытки непосредственного доступа пользователя к ЭВМ с его рабочего места были предприняты в проекте “5Э53”. Вторая очередь системы ПРО, для которой 5Э53 разрабатывалась, территориально весьма обширная. Её основные точки (радиолокационные станции, боевые позиции противоракет, командные пункты и т.п.) замкнутым кольцом окружали Москву, радиус этой окружности около 80 км. И по этому кольцу в составе соответствующих систем трех комплектах МКСК должны были быть поставлены 15 ЭВМ 5Э53. Все они по определённым правилам должны были обмениваться информацией между собой и с ЭВМ действующей системы ПРО А-35. С этой целью в проекте 5Э53 была проработана система удалённого межмашинного обмена данными и разработана специальная аппаратура передачи информации (АПИ).

Грех было не использовать такой задел, и Д.И. Юдицкий предложил руководству НЦ и Минрадиопрома на его основе создать единую вычислительную сеть (ЕВС) НПО “Научный Центр”. Предложение было одобрено и приказом НЦ за № 45 от 31 марта 1971 г. в СВЦ была открыта НИР “Разработка аванпроекта единой вычислительной сети предприятий организации Г-4515” (шифр “Юстировка”), научный руководитель Ю.С. Голубев-Новожилов. НИР была выполнена в предельно короткий срок. Аванпроект предусматривал четыре этапа создания ЕВС:

  1. Информационно-справочная система руководителей с вводом информации с бумажных носителей.
  2. Обеспечение доступа к ЭВМ удалённых абонентов через оператора с представлением ресурсов ЭВМ для решения их задач.
  3. Обеспечение дистанционного прямого доступа к ЭВМ удалённым абонентам и с увеличением вычислительных ресурсов ЕВС за счёт введения в неё самой мощной тогда ЭВМ БЭСМ-6.
  4. Объединение всех ЭВМ города и ЭВМ Института кибернетики в г. Киеве, удалённых абонентских пунктов предприятий НПО НЦ в единую сеть с предоставлением ресурсов сети каждому пользователю в соответствии с динамическими приоритетами на основе очереди поступающих запросов.

9 сентября того же, 1971 г. Давлет Исламович подписал приказ 133 “О разработке ЕВС”. Преамбула приказа гласила: “Сотрудниками нашего предприятия выдвинута идея создания единой вычислительной системы Научного центра (ЕВС). Дирекцией Научного центра работы по созданию ЕВС признаны особо важными и поставлена задача скорейшего внедрения системы. Учитывая важность задачи введения ЕВС (первого этапа) в первом квартале 1972 года, прошу общественные организации взять указанные работы под контроль”.

Главным конструктором ЕВС был назначен Ю.Н. Черкасов (он был главным конструктором АПИ для 5Э53). Заместителями главного конструктора – Б.Н. Рухманов, В.С. Бутузов, В.Л. Глухман, В.А. Меркулов, В.Е. Лукашов, А.М. Смаглий. Был составлен и утверждён напряжённый график работ по разработке, изготовлению и наладке первой очереди ЕВС.

В общем задача была понятна. Для реализации решили использовать исключительно собственные ресурсы. ЭВМ М-220 доработали: в систему команд ввели более 20 новых операций, которые обеспечили работу в режиме реального времени – режим прерывания, работа с многочисленными терминалами, в том числе по коммутируемым телеграфным и телефонным каналам связи через аппаратуру “Акорд 50” и “Аккорд 1200”. В качестве терминалов широко использовали венгерский дисплей “Видеотон 340”. Изготовили дополнительную стойку для блоков, сами ТЭЗы собрали из ЗИПа машин М220 и М222. Изготовили пульт ЕВС. Но все эти преобразования не исключали работы в штатном заводском режиме ЭВМ М220. В него можно было перейти простым переключением одного тумблера.

Таким образом, ещё до реального появления ЕС ЭВМ, в СВЦ впервые в стране был создан комплекс, который обеспечил работу большой сети терминалов и совместной работы ЭВМ М220, М222, БЭСМ-6.

Разработку, монтаж и наладку доработок на этих машинах вела команда Коломыца, которому вскоре после открытия тем “Юстировка 2, 3” передали всю ответственность. При сдаче ОКР Госкомиссия рекомендовала работу продолжить, а результаты уже проделанной опубликовать в журнале “Электронная промышленность”. Что и было сделано.

Была разработана структура ЕВС, объединявшая все имевшиеся ЭВМ в единую систему и имевшая развитую сеть терминалов на предприятиях и у руководителей. На основе АПИ 5Э53 было изготовлено несколько шкафов аппаратуры передачи данных, связавшей все ЭВМ и терминалы. В связи с острым дефицитом видеомониторов в то время, на основе самого большого тогда цветного телевизора с диагональю экрана 53 см, было разработано и изготовлено соответствующее количество Устройств визуального отображения (УВО, в нынешней терминологии – дисплей, рис. 4.67). Систему венчало демонстрационное панно – схема ЕВС на всю стену с массой мигающих лампочек, эффектно демонстрирующих принцип работы ЕВС (рис. 4.68). Для работы панно было совершенно не нужно, но в НЦ постоянно приезжали различные, в т.ч. зарубежные и отечественные делегации уважаемых гостей, и их нужно было чем-нибудь развлекать (рис. 4.69 – 4.71). Просуществовало оно не долго. В субботу 6 апреля 1974 г. в полдень в машинном зале координационно-вычислительного центра возник пожар: искра попала из соседнего не СВЦ-ешнего помещения, в котором велись сварочные работы. Потушили его быстро, но панно пришло в полную непригодность. Восстанавливать его не стали. Несмотря на то, что выгорела часть алюминиевого потолка, а пожарные всё крушили и залили пеной и водой, Д.И. Юдицкий так организовал восстановительные работы, что к приезду комиссии во главе с пожарным генералом ВЦ работал как будто никакого возгорания вовсе не было. К понедельнику 8 апреля работа ВЦ была полностью восстановлена. Коллектив ВЦ, участвовавший в восстановительных работах, искренне восхищался тем, как директор сумел всё организовать. А получив небольшие премии, ещё больше зауважал начальство. Заметим, что суббота для главного конструктора и его ближайших помощников, как правило, был рабочим днём.

Рис. 4.67. УВО для ЕВС, Б.М. Малашевич, Е.Н. Корепова.

Рис. 4.67. УВО для ЕВС, Б.М. Малашевич, Е.Н. Корепова

В самый разгар работ по созданию ЕВС в 1972 г. ожидался визит президента США Р. Никсона в СССР. Программой предусматривалось посещение им Зеленограда. Этот фактор сыграл огромную роль в развитии Зеленограда – город был существенно облагорожен и приобрёл очень привлекательный вид. Косметической уборке подверглось и Ленинградское шоссе до въезда в Зеленоград: покрашены все деревенские дома (а таких тогда было еще много) и их крыши (обращенная к шоссе часть), поставлены новые штакетниковые заборы вдоль шоссе, на водяные колодцы (их тоже было ещё много) установлены новые срубы и т.п.

Рис. 4.68. Д.И. Юдицкий рассказывает Юмжагийну Цеденбалу о Единой вычислительной сети Научного центра, 1972 г.

Рис. 4.68. Д.И. Юдицкий рассказывает 1-му секретарю ЦК Монгольской народно-революционной партии, председателю совета министров Монгольской народной республики Юмжагийну Цеденбалу о Единой вычислительной сети Научного центра, 1972 г.

Встала задача и облагораживания вычислительного центра, посещение которого предусматривалось программой визита. Воспользовавшись ситуацией (выделялись деньги), Д.И. Юдицкий организовал капитальную реконструкцию ВЦ, к тому времени уже объективно назревшую, т.к. ВЦ создавался постепенно, по мере получения новых ЭВМ. В работу были включены все силы предприятия. Работы проводились даже в великий тогда праздник 1 мая. Ломали перегородки, выбрасывали все ненужное, ремонтировали наружные стеклянные стены. Привезли (самолетом!) алюминиевые фальшполы, облицовочные плиты для стен, навесные потолки с красивыми лампами и т. п. В разгар этой работы в НЦ приехал А.И. Шокин и поднялся на третий этаж “шайбы”. Увидев Д.И. Юдицкого, который тащил какую-то ржавую балку, он молча развернулся и ушёл. До окончания работ на третий этаж он не поднимался.

Рис. 4.69. Д.И. Юдицкий рассказывает о Единой вычислительной сети Научного центра 25.05.1972 г.

Рис. 4.69. Д.И. Юдицкий рассказывает о Единой вычислительной сети Научного центра 25.05.1972 г.

Рис. 4.70. Д.И. Юдицкий рассказывает о Единой вычислительной сети Научного центра, 12.1972 г.

Рис. 4.70. Д.И. Юдицкий рассказывает о Единой вычислительной сети Научного центра, 12.1972 г.

Рис. 4.71. Д.И. Юдицкий рассказывает о ЕВС Научного центра, 25.05.1972 г.

Рис. 4.71. Д.И. Юдицкий рассказывает о ЕВС Научного центра, 25.05.1972 г.

В результате проведённых работ ВЦ преобразился. Вычислительные машины стояли в просторных машинных залах. Полы были застелены специальным ковровым покрытием, все кабели проходили под фальшполом, не мешая персоналу. Внутренние стены были красиво облицованы, внешние стеклянные стены были отремонтированы, чисто вымыты и завешаны красивыми шторами. Потолки с красивыми светильниками так же радовали глаз. Для персонала были оборудованы удобные рабочие комнаты.

Перед входом в машинный зал оборудовали комнату, в которой установили проекционную аппаратуру для просмотра тематических слайдов. Бесшумно раздвигались массивные двери, и посетители оказывались сразу в обширном машинном зале, общая площадь которого была порядка 1000 кв. м. В зале допущенный персонал и докладчики, одетые в специально для каждого сшитые костюмы. Всё это производило соответствующее впечатление.

Завершение работ совпало с визитом А.И. Шокина в НЦ. Увидев, во что превратился ВЦ, Александр Иванович пришёл в восторг, срочно вызвал К.А. Валиева, у которого в Микроне также был ВЦ, и не уставал повторять ему: “Вот так нужно работать!”. При реконструкции был подготовлен зал для тогдашней новинки – супер-ЭВМ “БЭСМ-6”. Восторженный Александр Иванович тут же добился её внеочередной поставки в СВЦ.

Все работы, благодаря энергии Д.И. Юдицкого, были выполнены примерно за 3 месяца. Обычно на подобные реконструкции требовалось не менее года.

ВЦ КП работал в режиме оперативного сбора данных со всех 25 заводов объединения, находившихся в 5 союзных республиках. Информация принималась по коммутируемым телеграфным каналам, обрабатывалась, отчеты о выполнении производственной программы и поставках тысячам потребителей направлялись в Министерство. ЭВМ работали в круглосуточном режиме. Поддерживалась уникальная база данных по всем планам и фактам поставок, велись расчеты планов производства, планов материально-технического обеспечения, хода их исполнения и многое другое.

Автоматизированные системы

Под научным и организационным руководством Д.И. Юдицкого, в соответствии с головными функциями предприятия, в СВЦ на основе сначала ВЦ, а затем ЕВС разрабатывался широкий спектр различных систем автоматизации производства и управления. Вот лишь некоторые примеры:

  • Система машинной разводки печатных плат.
  • Первые подсистемы САПР ИС, в т.ч. программы: логического и схемотехнического проектирования, логического моделирования каждой БИС в отдельности и их взаимодействия, генерации контролирующих тестов, библиотеки базовых элементов (транзисторов, диодов и т.п.) с конструктивно-технологическими ограничениями, прорисовки топологии и корректировки принципиальных схем ИС и БИС, разработки микропрограмм (язык написания микропрограмм, программы минимизации булевых функций, моделирования и т.п.), изготовления перфолент для изготовления фотошаблонов и ряд других программных пакетов.
  • Первая в стране АСУ “Район” (главный конструктор – В.Е. Лукашов), которая в перспективе была развита до типовой системы и внедрена сначала в Зеленограде, а затем и во всех районах Москвы.

В её состав входили подсистемы:

  • планирование по всем сферам городского хозяйства на уровне районов;
  • оперативное управление в деятельности муниципальных органов;
  • обработка писем, обращений населения;
  • контроль исполнительской дисциплины;
  • “выборы” с почасовым контролем за ходом голосования.

После внедрения системы во всех 32 районах (по тогдашнему административному делению Москвы) данные на городской уровень принимались только от АСУ “Район”.

Система была отмечена 20 медалями ВДНХ СССР, в том числе тремя золотыми.

Следует отметить, что на основе коллектива разработчиков АСУ “Район” был в дальнейшем создан ВЦКП “Зеленоград” под руководством В.Е. Лукашова, который в течение более 10 лет проводил развитие типовой системы.

  • Система автоматизации бухгалтерского учёта в НЦ.
  • Система “Кадры” автоматического учёта кадров НЦ.
  • Система контроля за исполнением директивных документов и указаний в НЦ.
  • Система АСНИ “Атомная адсорбция”, упомянутая выше.
  • Начало разработки системы автоматической информационно-диспетчерской системы Минэлектронпрома (АИДП).
  • Ряд других автоматизированных систем, создаваемых в интересах СВЦ, НЦ, Минэлектронпрома и других заказчиков.

Упомянутая выше система АИДП была позже разработана и внедрена силами ВЦ Министерства, ЦНИИ “Электроника” и ВЦ НПО НЦ. Основой этой системы стала ЭВМ НЦ 32, способная собирать информацию по телеграфным каналам. Её разработка началась под руководством Д.И. Юдицкого.

Особо можно выделить активное участие СВЦ в комплексной работе Минэлектронпрома по созданию АСУ предприятия на примере завода “Хроматрон”.

Хроматрон – Мекка Минэлектронпрома

Силами предприятий отрасли для завода “Хроматрон” создавалась комплексная АСУ. Это был отраслевой полигон создания АСУ, его наработки тиражировались затем на многих заводах МЭП и других ведомств. По завершении работ “Хроматрон” стал местом паломничества для перенимающих опыт. Министр А.И. Шокин любил говорить: “Зачем ездить учиться за границу, поезжайте на «Хроматрон»”.

Из пяти подсистем АСУ “Хроматрона” две разрабатывались СВЦ (Главный конструктор В.М. Трояновский):

  • АСУ цеха изготовления теневых масок для цветных кинескопов.
  • АСУ цеха нанесения люминофора на экран кинескопа.

Обе подсистемы строились на основе мини-ЭВМ “Электроника 100” (аналог ЭВМ PDP-8 ф. DEC, США), незадолго до того воспроизведенной воронежским ПО “Электроника” и выпускаемой калининградским ПО “Кварц”. Машина выпускалась в двух вариантах (минимальный комплект и с расширенным ОЗУ) без программного обеспечения и методик программирования.

Задачи разрабатываемых подсистем АСУ требовали одновременной обработки большого числа параметров, для чего была необходима, в современной терминологии, Операционная Система Реального Времени (ОС РВ). Такой ОС не было тогда ни в МЭП, ни у ф. DEC. В.М. Трояновскому пришлось разработать как 2 варианта ОС РВ для обоих вариантов мини-ЭВМ “Электроника 100”, так и методики программирования для этих ЭВМ. Разработка оказалась столь удачной, что нашла широкое применение везде, где использовались мини-ЭВМ “Электроника 100” и “Электроника Саратов” (вариация саратовского НИИТОП на тему PDP-8), например на Элме, в Микроне, в НИИ стекла и др. Результаты разработки ОС РВ докладывались на коллегии министерства и получили высочайшую оценку: тут же для дальнейшего развития подобных работ СВЦ была выделена дополнительная численность 50 человек – редчайший случай в истории МЭП.

Таким образом, Д.И. Юдицкий и руководимый им СВЦ полностью и на высоком научно-техническом уровне выполнял все функции головного в отрасли предприятия по автоматизированным системам. И это сыграло существенную роль в его ликвидации. Когда вновь образуемому НПО НЦ потребовалось головное предприятие с такими функциями – воспользовались готовым СВЦ. Решив одновременно и другую задачу устранения неугодного его создателя и руководителя.

Из книги «Давлет Исламович Юдицкий ». 2011 г.
Помещена в музей с разрешения автора 5 февраля 2014