Русский | English   поискrss RSS-лента

Главная  → ИТ энциклопедия  → По алфивиту  → J  → ИТ энциклопедия

ИТ энциклопедия

joint space

  1. пространство суставов робота

#

координатная система для описания состояния робота в терминах состояний его шарнирных соединений (суставов). Следует отметить, что инверсную кинематику (inverse kinematics) можно рассматривать как способ отображения пространства рабочего органа (кисти) робота (end-effector space) на пространство суставов робота.

Связные термины

-

Возврат к списку

Проект Эдуарда Пройдакова
© Совет Виртуального компьютерного музея, 1997 — 2019