ЭВМ М4-2М, М4-3М.
Ю.В. Рогачев
После успешного завершения работ по вводу ЭВМ М-4 в эксплуатацию предстояло решить вопрос о дальнейших работах. По этому поводу М.А.Карцев в сентябре 1962 года провел совещание коллектива спецлаборатории №2. Он сообщил, что готовится постановление Правительства по результатам проведенных испытаний, которым предусматривается запуск машины М-4 в серию, и высказал свое мнение по этому поводу. Он показал, что запускать в серию ЭВМ М-4 в таком виде и с такими характеристиками нельзя. Ее элементная база построена на устаревших транзисторах с низкими техническими характеристиками, она трудно настраивается, что наглядно показали работы на объекте, ее трудно будет повторить в производстве. Кроме того, за период с 1957 по 1962 год полупроводниковая техника сделала такой скачок, который позволяет создать элементную базу со значительно более высокими характеристиками, что наглядно показал опыт разработки потенциальной логической системы элементов для УПО машины М-4М. Дальнейшее усовершенствование этой системы позволит построить машину значительно лучше, чем М-4, на порядок мощнее, чем вычислительные машины, выпускаемые в настоящее время. М.А.Карцев был в курсе перспективы развития сети радиолокационных станций, создаваемой А.Л.Минцем. Предстояло вести обработку информации на трех уровнях:
- непосредственно на РЛС,
- обрабатывать и обобщать информацию от нескольких РЛС на радиолокационном узле,
- обрабатывать и обобщать информацию от нескольких радиолокационных узлов на командном пункте системы.
Он отлично представлял, какие средства вычислительной техники потребуются для этого, и какие широкие возможности по созданию новых ЭВМ в будущем может обеспечить участие в этих работах. Было ясно, что машина М-4 с решением таких задач справиться не сможет. Чтобы сохранить позиции коллектива в наметившейся кооперации, необходимо создавать новую машину, способную обеспечивать решение задач на всех уровнях территориальной радиолокационной системы.
М.А.Карцев
Ю.В.Рогачев
Р.П.Шидловский
Л.В.Иванов
Весь коллектив спецлаборатории №2 поддержал предложение М.А.Карцева. Это решение и определило дальнейшее направление наших работ в интересах системы предупреждения о ракетном нападении.
В ноябре 1962 года постановление Правительства о запуске машины М-4 в серию вышло. М.А.Карцев обратился к Заказчику и к руководству института с предложением вместо машины М-4 разработать для запуска в серию новую машину с более высокими техническими характеристиками. Это предложение поддержали и главный конструктор РЛС «Днепр» Ю.В.Поляк, и академик А.Л.Минц, соглашались с этим и представители Министерства обороны М.Г.Мымрин и М.И.Ненашев. Возражения были только со стороны руководства ИНЭУМа, опасавшегося срыва сроков. Однако М.А.Карцев убедительно доказал, что разработка новой машины займет не больше времени, чем подготовка к серийному производству ЭВМ М-4, для запуска в серию которой также потребуется разработка новой документации и согласование ее с представителями Заказчика.
В марте 1963 года вопрос был решен. Распоряжением Комиссии по военно-промышленным вопросам (ВПК) в развитие ранее принятого постановления Правительства ИНЭУМу поручалась разработка новой машины. Чтобы сохранить идентичность названий, в распоряжении новая машина обозначалась как ЭВМ М4-2М. Главным конструктором назначался М.А.Карцев, заместителями главного конструктора - Л.В.Иванов, Ю.В.Рогачев и Р.П.Шидловский. М.А.Карцев представил коллективу свои предложения по структуре будущей машины и возглавил разработку проекта технического задания на нее. Ю.В.Рогачеву поручалась разработка элементной базы машины, Л.В.Иванову - разработка оперативной памяти, Р.П.Шидловскому – разработка постоянной памяти.
Работы по созданию новой машины начались до выхода этого распоряжения - в конце 1962 года. Шла отработка элементной базы, разработка механических конструкций, уточнялась структура машины и устройств. Кроме инженеров и техников спецлаборатории №2 к выпуску документации подключались и сотрудники других подразделений института. Сроки были очень напряженными: поставка первых комплектов машин на объект планировалась на 1964 год.
Ход разработки находился под постоянным контролем представителей заказчика и представителей служб Загорского электромеханического завода, которым предстояло осваивать и вести производство этой машины: в серийное производство запускалась машина "с листа", без макетирования и без изготовления экспериментальных образцов. Это давало огромную экономию времени, что было в данном случае очень важным, но требовало от разработчиков высокой квалификации и определенной смелости главного конструктора.
Машина М4-2М включала шесть типов устройств и пульт управления:
- АУ - арифметическое устройство,
- ВАУ - вспомогательное арифметическое устройство,
- УУ - устройство управления,
- ОП - оперативная память,
- ПП - постоянная память,
- ВУ - управление внешними устройствами,
- ПУ - пульт управления.
Наличие в составе машины постоянной памяти предусмотрено для хранения констант и управляющих программ РЛС с целью обеспечения их сохранности при сбоях и отказах аппаратуры.
Опыт предыдущих разработок, глубокое понимание задач главным конструктором, участие в решении технических вопросов опытных специалистов позволили создать такую машину, которая оптимально вписывалась в структуру создаваемой радиолокационной системы: для решения задач на разных ее уровнях машина имела три модификации с условными обозначениями 5Э71, 5Э72, 5Э73.
Модификации различались объемами внутренней памяти и содержали:
- 5Э71 - ОП 4096 слов, ПП 2х4096 слов,
- 5Э72 - ОП 8192 слова, ПП 2х8192 слова,
- 5Э73 - ОП 16384 слова, ПП 2х8192 слова.
Блок-схема М4-2М
Машина имела необычную разрядную сетку - 29 разрядов. Арифметические операции выполнялись с плавающей запятой: один разряд был знаковым, 8 разрядов отводилось на порядок, и 20 разрядов составляла мантисса числа. По сравнению с другими, современными ей ЭВМ, машина М4-2М имела расширенный диапазон чисел - порядок от +127 до -128 и уменьшенную мантиссу. Система команд предусматривала операции с получением результата повышенной точности с 40-разрядной мантиссой.
Блоки оперативной памяти связывали с устройством управления 4 шины по 29 разрядов, объединявшихся в УУ в шину чисел и шину команд. Таким образом, из оперативной памяти могли читаться и операнды и команды. Это было очень удобно при отладке рабочих программ РЛС и командных пунктов, так как имелась возможность вместо устройств постоянной памяти использовать дополнительные шкафы ОП.
Как управляющая, работающая в реальном масштабе времени, машина имела развитую систему прерываний. Обеспечивались 12 активных, жестких прерываний и 12 пассивных, мягких прерываний от внешних источников, т.е. от объектов управления. Время реакции на активные прерывания было очень мало, переход на программу прерывания происходил за 2-3 машинных такта. Быстрая реакция на прерывание - одно из достоинств машины. Следует отметить, что за один машинный такт выполнялась любая операция: логическая, арифметическая или управляющая.
Связь с объектом управления и другими системами осуществлялась по последовательному синхронному шлейфу с пропускной способностью 100 Кбит/с. Предусмотрен параллельный шлейф для связи однотипных ЭВМ при построении вычислительных комплексов из нескольких машин.
Первым было разработано арифметическое устройство. При согласовании документации на шкафы АУ и ВАУ представителям Заказчика была предъявлена и документация на ячейки системы логических элементов, а также на механические конструкции шкафов и блоков. В марте 1963 года, к моменту выхода распоряжения ВПК о запуске в серию ЭВМ М4-2М, полные комплекты конструкторской документации на шкафы АУ и ВАУ, согласованные с представителями Заказчика, были переданы Загорскому электромеханическому заводу. Началась подготовка производства. Вместе с первой партией КД на завод направилась группа разработчиков и конструкторов института для сопровождения производства. В институте в это время активно продолжались работы по выпуску конструкторской документации на остальные устройства: УУ, ОП, ПП, ВУ и пульт управления. Полный комплект документации на машину М4-2М в целом был передан заводу в августе 1963 года. Меньше года потребовалось на разработку и выпуск конструкторской документации машины М4-2М!
Четкая организация работ на заводе, активное личное участие в решении технических вопросов руководителей завода, служб и цехов - В.Г.Попова, А.Г.Шишилва, Н.В.Горшкова, К.В.Агафонова, В.М. Неймана, Л.И.Борисова, Е.А.Попова, И.И.Наумова, А.И.Голубева, Н.Н.Антипова, А.Г.Мищенко, А.Е. Ковалева, Е.А.Лопатина, Н.Снеткова, В.А.Бубенцова и других обеспечили подготовку серийного изготовления машины. Личное участие главного конструктора М.А.Карцева, его заместителей и ведущих специалистов-разработчиков института в процессе изготовления машины, оперативное решение в тесном контакте с представителями завода всех вопросов способствовали успешному завершению изготовления, как и планировалось, первой серии из 7-ми машин в 1964 году.
ЭВМ М4-2М была достаточно технологична в настройке. Первый образец машины был поставлен под настройку и комплексную стыковку в сентябре 1964 года. За два месяца разработчики института и инженеры ОКБ завода завершили автономную настройку устройств, их стыковку и комплексную отладку машины в целом. Это оказалось возможным благодаря качеству разработки и заложенной в конструкторскую документацию технологии контроля качества изготовления на всех уровнях: ячейки, блока, шкафа. Разработанная стендовая аппаратура и программы испытаний, оформленные в виде конкретных таблиц проверок на каждую ячейку и блок, практически полностью исключали возможность установки в устройство неисправных блоков.
В конце октября начались приемо-сдаточные испытания первого образца машины на соответствие техническим условиям. Две недели разработчики, принимавшие участие в проведении испытаний, постоянно находились на заводе. В комиссию по проведению испытаний входили представители заказывающего Главного управления Министерства обороны, а также представители военных приемок на заводе и в институте. В начале ноября 1964 года ЭВМ М4-2М успешно выдержала приемо-сдаточные испытания и была принята Заказчиком. Один из участников этих испытаний, В.А.Брик, так вспоминал об этом впоследствии: «Непосредственная сдача машины представителям Заказчика на заводе продолжалась непрерывно трое суток. Сдачей руководил М.А.Карцев, ему помогали Л.З.Либуркин и я. Удавалось спать всего по 2-3 часа в сутки. После успешного завершения испытаний представитель заказывающего управления В.Н.Байбаков, принимавший участие в приемке машины, заявил, что впервые в его практике так блестяще прошла сдача машины с первого предъявления».
Общий вид ЭВМ М4-2М
Основные технические характеристики:
- Система счисления - двоичная,
- Количество двоичных разрядов - 29
- Представление чисел - с плавающей запятой,
- Быстродействие - 220 тыс. оп/с
- Объемы памяти модификаций 5Э71 5Э72 5Э73
- Оперативная память (Кбайт) - 30 60 120
- Постоянная память* (Кбайт) - 60 120 120
*При замене матриц постоянной памяти с прошивкой на матрицы с электрической записью объем памяти ПП в каждой модификации увеличился вдвое.
К концу 1964 года и остальные шесть комплектов машин М4-2М первой серии были приняты Заказчиком и отгружены к местам постоянной эксплуатации.
В успешное завершение работ по созданию машины М4-2М свои знания, энергию и труд вложили инженеры и техники спецлаборатории №2 и конструкторы института.
По устройству управления и машине в целом: М.А.Карцев, Л.З.Либуркин, Т.В.Архангельская, В.Г.Кузьмич, Л.С.Гамынина, В.С.Иванова, И.Н.Ушаков, Л.Г.Воробьева.
По арифметическому устройству: Г.И.Танетов,В.А.Брик, Ю.Борисов.
По устройству оперативной памяти: Л.В.Иванов, В.М.Емелин, Ю.И.Галкин, Р.П.Макарова, И.З.Блох, Е.Н.Аболина, В.А.Лазарев, С.Г.Виноградов, В.Г.Антонов.
По устройству постоянной памяти: Р.П.Шидловский, А.А. Кудинов, Г.М.Кабаенкова, С.А.Лебедев, Б.Н.Соловьев, А.Н. Панов, Л.Д.Сокол, Р.С.Закирова-Зиева, Б.И.Слипченко, Ф.И.Шихер.
По внешнему устройству: В.П.Кузнецова, Б.Л.Квин, Б.Л. Золоторевский, Л.А. Талашова, Т.А. Чернова, В.И. Штеренберг, Ф.А. Свищева, В.И. Корабчевский.
По системе питания и пульту управления: Е.С.Шерихов, Л.Д. Степанов, Л.А. Калинина, В.В. Лагранж, Г.Д. Калмыков, В.Н. Соболева.
По разработке элементной базы, общему руководству работами по выпуску конструкторской документации, по организации работ авторского сопровождения производства на заводах-изготовителях и ввода в эксплуатацию машин на объектах Заказчика – Ю.В.Рогачев.
Конструкторы: Е.И.Цибуль, В.В.Грязнов, А.И.Дементьев, Ю.И.Ларионов, А.В.Гольдберг, А.Г.Давыдов, Р.Н.Ермакова, Г.Г.Бабкина, Г.В.Антипова, В.М.Гажеев, В.Е.Гуськов, Ю.В.Тихонов, В.Н.Никулин.
Свой вклад в процессе разработки и освоения производства машины на заводе внесли представители заказчика Ю.Н. Тондрик, В.К. Калачев, Е.С. Кленцер, а также представитель ГУ МО В.Н. Байбаков и специалисты СНИИ 45 МО В.М.Бахарев и И.М.Саввин.
За время работ по ЭВМ М4-2М состав разработчиков значительно увеличился. Из спецлаборатории №2 выделились группы оперативной и постоянной памяти, образовав соответственно спецлабораторию №3 (рук. Л.В.Иванов) и спецлабораторию №4 (рук. Р.П.Шидловский). В 1965 году, к началу работ на объекте, создается спецлаборатория №5 под руководством Е.В.Гливенко. В эту лабораторию вошли разработчики программного обеспечения машины М4-2М. Несколько позднее была образована спецлаборатория №6 (рук. Ю.Н.Мельник). Спецлаборатории №2, №3, №4, №5, №6 объединились в отдел спецразработок, который возглавил М.А.Карцев. Руководство спецлабораторией №2 возлагалось на Ю.В.Рогачева
В 1965-1966 годах коллектив отдела спецразработок осуществлял ввод в эксплуатацию вычислительных машин, их стыковку с радиолокационными станциями и отладку программ на объектах Заказчика в Казахстане (в районе озера Балхаш) и в Восточной Сибири.
В это же время в институте шла разработка систем внешних устройств, предназначенных для объединения всех вычислительных машин в единую вычислительную сеть.
Для командных пунктов радиолокационных узлов создавалась система внешних устройств СВУ-79-1, в состав которой входила внешняя память ВП-79 на магнитных барабанах и абонентская система АС-79-1 с устройствами ППК-79 (прием информации с перфокарт), ВПК-79 (вывод информации на перфокарты) и ПЧ-79 (печать информации на АЦПУ-128-2М). Вся эта аппаратура разрабатывалась с использованием элементной базы и конструкций ЭВМ М4-2М, поэтому затруднений с запуском их в производство на ЗЭМЗе не возникало. Предназначалась система внешних устройств СВУ-79-1 для совместной работы с вычислительной машиной М4-2М модификации 5Э72.
Для командного пункта всей системы предупреждения о ракетном нападении разрабатывались дополнительно к ЭВМ М4-2М (модификация 5Э73) система внешних устройств СВУ-79-2 и внешний вычислитель - ЭВМ М4-3М (условное обозначение 5Э79).
Система внешних устройств СВУ-79-2 включала кроме внешней памяти и абонентской системы АС-79-1 еще две абонентские системы: АС-79-2 с устройствами ВИО-79 (выдача информации отображения на экранные пульты), РПУ-79 (связь с системой автоматической передачи данных) и АС-79-3 с устройствами УИС-79 (синхронизация), УИВ-79 (выдача информации в однопроводный шлейф), УИП-79 (прием информации из однопроводного шлейфа) и УИТ-79 (телеграфная связь).
Все устройства каждой абонентской системы размещались в унифицированном абонентском шкафу АБ.
Разработка систем СВУ-79-1 и СВУ-79-2 выполнялась в группах Л.З.Либуркина и В.П.Кузнецовой спецлаборатории №2. В работах по созданию и вводу в эксплуатацию этих систем на объектах активно участвовали Л.З.Либуркин, Л.С.Гамынина, В.С.Иванова, Т.В.Архангельская, В.Г.Кузьмич, В.П.Кузнецова, Б.Л. Квин, Б.Л.Золоторевский, Л.А.Талашова, Т.А.Чернова, В.И.Штеренберг, Ф.Е.Свищева, Н.В.Дзюба.
Внешний вычислитель М4-3М представляет собой ЭВМ параллельного действия, оперирующую 29-разрядными двоичными числами. Структура командного слова отвечает принципу, принятому для команд М4-2М.
Система управления внешнего вычислителя состоит из двух специфических устройств: УВ и ДК. Устройство УВ выполняет функции, характерные для устройства управления любой ЭВМ: прием и дешифрирование команд, модификацию адреса, выработку управляющих сигналов и т.д. Диспетчер каналов ДК обеспечивает прием и хранение запросов от различных устройств сопряжения, прием команд от центрального вычислителя, организацию приоритетного обращения к оперативной памяти, а также выработку управляющих сигналов для устройств сопряжения. Входящие в состав внешнего вычислителя устройства оперативной памяти имеют раздельные цепи обращения, благодаря чему одновременно возможны выборка одного числа, запись информации от устройства сопряжения, выборка чисел по двум адресам и другие совмещенные операции, связанные с обращением к памяти. В этой ЭВМ впервые в мировой практике было реализовано деление с одновременным определением четырех цифр частного.
Разработку внешнего вычислителя выполняла спецлаборатория №6 под руководством Ю.Н.Мельника. Этой лабораторией разработана конструкторская документация на устройство управления УВ, диспетчер каналов ДК и сводная документация на машину в целом. Арифметическое устройство разрабатывалось под руководством В.А.Брика, пульт управления и система питания - под руководством Е.С.Шерихова.
Использование совместно с ЭВМ М4-2М внешнего вычислителя М4-3М для организации обмена информацией с внешними абонентскими системами значительно повысило вычислительные возможности. Комплекс из этих двух машин обеспечивал эффективную производительность в 400-450 тыс. оп/с.
Передача конструкторской документации на устройства внешнего вычислителя и систем внешних устройств заводу-изготовителю для производства была завершена в октябре 1966 года. В 1967 году Загорский электромеханический завод изготовил и поставил на объекты с приемкой Заказчика все устройства для комплексной стыковки.
Начинался завершающий этап ввода в эксплуатацию вычислительных средств в системе предупреждения о ракетном нападении и контроля космического пространства. Основной состав научных сотрудников, инженеров, программистов и техников находился на объектах. На радиолокационных узлах в Казахстане и в Восточной Сибири ставились на дежурство в составе РЛС «Днестр» ЭВМ модификации 5Э71. Командные пункты этих узлов оснащались вычислительными машинами модификации 5Э72 и системами внешних устройств СВУ-79-1. В Прибалтике и в Заполярье в составе радиолокационных станций «Днестр-М» вводились в эксплуатацию ЭВМ 5Э72. Участвовали разработчики ЭВМ на этих объектах и в отладке рабочих программ РЛС. На командном пункте СПРН в Подмосковье отрабатывалось взаимодействие ЭВМ 5Э73 с внешним вычислителем и системой СВУ-79-2 в режиме приема информации от радиолокационных узлов и выдачи результатов ее обработки на устройства отображения.
Вычислительная сеть СПРН
К 1969 году работы по вводу в эксплуатацию вычислительных машин на объектах в Казахстане, в Сибири, в Заполярье и в Прибалтике были завершены. На командном пункте в Подмосковье успешно закончились испытания вычислительного комплекса. Результаты испытаний показали высокую надежность вычислительных средств. По данным длительной эксплуатации ЭВМ М4-2М (эти машины работали в составе РЛС свыше 30 лет) среднее время их безотказной работы составляло более 900 часов. Это на порядок выше требований технического задания.
Руководитель представительства Заказчика №4893 Ю.Н.Тондрик так оценивал уровень разработки ЭВМ М4-2М: «С точки зрения Заказчика машины М4-2М имеют очень хорошую архитектуру, большие логические возможности и, самое главное, высокую надежность в работе. Эти машины можно считать лучшими отечественными ЭВМ второго поколения»
Целых пять лет - с 1965 по 1969 год продолжались работы по вводу в эксплуатацию вычислительных средств на объектах. Большой вклад в эти работы внесли разработчики и программисты: Е.Н.Аболина, В.Г.Антонов, Т.В.Архангельская, А.К.Барыбин, В.А.Брик, Е.А.Братальский, Б.И.Бочин, О.Н.Бибиков, И.З.Блох, С.Г.Виноградов, Г.П.Воронова, В.А.Гаврилин, З.Н.Гаврилина, Ю.И.Галкин, Л.С. Гамынина, Е.В.Гливенко, В.Ф.Голованов, Н.В.Дзюба, В.М.Емелин, Н.П. Еремина, В.И..Жук, Т.К.Зайцева, В.Н.Зенин, В..М.Златников, Б.Л.Золоторевский, Л.В.Иванов, В.С.Иванова, Г.М.Кабаенкова, Л.А.Калинина (лаб.2), Л.А.Калинина (лаб.6), Г.Д.Калмыков, А.Ю. Карасик, Б.Л.Квин, Р,П.Киреева, В.А.Кислинский, И.И.Климов, А.Г.Коновалов, В.И.Корабчевский, А.А.Котов, А.А.Кудинов, В.П.Кузнецова, В.В.Лагранж, В.А.Лазарев, С.А.Лебедев, А.А.Лесников, Л.З.Либуркин, В.С.Лобанов, Л.П.Лобанов, Л.И.Лобынцева, Л.И.Лушпин, Р.П.Макарова, Б.Г.Маршалко, Ю.Н.Мельник, Л.Я.Миллер, В.И.Никитин, Г.В.Носаль, Е.П.Паргина, Г.Н.Петрова, Л.М.Пиастро, С.П.Попов, Ю.Р.Прагер, Г.Н.Пусенков, Л.Я.Рейнгольд, В.Я.Рожавский, А.Ф.Рябинин, А.В.Садов, В.И.Самойлов, О.С.Самойлова, С.Н.Самсонов, Ф.Е.Свищева, И.А.Сидорова, Б.И.Слипченко, Г.И.Смирнова, В.С.Соколов, С.А.Солобаев, Л.Д.Степанов, А.К.Супонев, Н.М.Сухова, Л.А.Талашова, Г.И.Танетов, Р.В.Тверицкий, И.Н.Ушаков, Т.Н.Хомич, А.В.Чебанов, Т.А.Чернова, Е.С.Шерихов, Р.П.Шидловский, В.И.Штеренберг, Г.Е.Эпштейн. Много времени непосредственно на объектах проводил и главный конструктор М.А.Карцев.
За создание ЭВМ М4-2М М.А.Карцеву в составе авторского коллектива разработчиков РЛС «Днестр» в 1967 году была присуждена Государственная премия СССР.
По результатам научных работ, внедренных в машинах серии М4-2М и М4-3М, были защищены: докторская диссертация М.А.Карцевым, кандидатские диссертации Л.В.Ивановым, Ю.В.Рогачевым, Р.П.Шидловским, Ю.Н. Мельником, Е.А.Братальским, А.Ю.Карасиком.
Вычислительные машины М4-2М надежно выполняли обработку радиолокационной информации на всех уровнях системы предупреждения, обеспечившей военно-политическое руководство страны достоверной информацией об обстановке в космосе. Бывший командующий войсками ПРО и ПКО генерал-полковник в отставке Ю.В.Вотинцев в своих воспоминаниях "Неизвестные войска исчезнувшей державы" писал:
«В нашей стране разработка и создание надгоризонтных РЛС для предупреждения о ракетном нападении и контроля космического пространства выполнялись в Научно-исследовательском радиотехническом институте Академии наук СССР под руководством академика А.Л.Минца (главный конструктор Ю.В.Поляк). Первые станции «Днестр» были развернуты в Казахстане и Сибири. В совокупности они образовали сплошной радиолокационный барьер протяженностью 5 тыс. километров, который обеспечивал точное обнаружение и сопровождение космических объектов.
Одновременно, начиная с 1961 года, в этом же институте разрабатывались модернизированная РЛС «Днестр-М» и проект головного комплекса системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН) на основном северном ракетоопасном направлении (с территории США) с размещением этих станций в районах Заполярья, Латвии и командного пункта в Подмосковье.
Работы на этих узлах и КП были начаты в1963-1964 годах.
... У Минца использовались вычислительные машины 5Э73 главного конструктора М.А.Карцева...»
В 1969 году был завершен первый этап создания системы предупреждения о ракетном нападении. На пяти радиолокационных узлах и командном пункте системы с 1965 по 1969 год было введено в эксплуатацию свыше 50 ЭВМ М4-2М и М4-3М, соединенных каналами передачи данных длиной в десятки тысяч километров в единую вычислительную сеть.
В огромной работе по вводу в эксплуатацию вычислительных средств на объектах вместе с разработчиками института и специалистами Загорского электромеханического завода принимали участие и специалисты Головного производственно-технического предприятия (ГПТП) под руководством И.Н.Ярыгина, В.В.Латышева Д.Польских, Н.Щукина, В.А.Валястова, И.Н.Зайцева, В. Кузнецова, Ю.В.Аксенова и многих других.
Из книги Вычислительная техника от М-1 до М-13. (1950 - 1991). 1998 г.