Русский | English   поискrss RSS-лента

Главная  → ИТ энциклопедия  → По алфивиту  → A  → ИТ энциклопедия

ИТ энциклопедия

actual position

  1. фактическое (реальное) положение [центра инструмента]

#

в робототехнике – положение (местоположение) центра инструмента (tool center point). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов соединительных звеньев робота, различных допусков их длин и т. п.

Возврат к списку

Проект Эдуарда Пройдакова
© Совет Виртуального компьютерного музея, 1997 — 2019