Русский | English   поискrss RSS-лента

Главная  → ИТ энциклопедия  → По алфивиту  → Y  → ИТ энциклопедия

ИТ энциклопедия

yaw

  1. отклонение от направления движения, рыскание;
  2. отклоняться от курса, рыскать

#

  1. в робототехнике – повороты рабочего органа робота (end-effector) в горизонтальной плоскости “вправо-влево” вокруг вертикальной оси; отклонение от заданного направления движения. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (судна, автомобиля) “вправо-влево” относительно вертикальной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол рысканья обозначается буквой ψ (пси).
  2. -

Связные термины

navigation, number of axes, pitch, pose, roll


Возврат к списку

Проект Эдуарда Пройдакова
© Совет Виртуального компьютерного музея, 1997 — 2019