К 50-летию Института электронных управляющих машин

Н.Л. Прохоров, Г.А. Егоров

Рассматриваются основные этапы развития Института электронных управляющих машин за 50 лет его существования

В октябре 2008 года исполняется 50 лет Институту электронных управляющих машин (ИНЭУМ). Институт был создан на базе самостоятельной Лаборатории управляющих машин и систем АН СССР (ЛУМС), которая двумя годами ранее выделилась из состава Энергетического института АН СССР им. Г.М. Кржижановского. Организатором и первым директором ИНЭУМ был один из пионеров отечественной вычислительной техники, член-корреспондент АН СССР Исаак Семенович Брук (1902 — 1974).

И.С. Брук

Если школа академика С.А. Лебедева складывалась в направлении создания ЭВМ максимальной производительности для каждого поколения элементной базы, то школа И.С. Брука изначально была направлена на класс малых и средних ЭВМ, для которых весьма существенным является показатель цена/производительность и сбалансированный компромисс характеристик.

Интересно отметить, что и С.А. Лебедев, и И.С. Брук пришли к созданию цифровых вычислительных машин, имея опыт решения задач в области электроэнергетики с помощью аналоговой вычислительной техники и остро ощущая её недостаточность.

Начало работы И.С. Брука над цифровыми вычислительными машинами относится к 1948 году, когда он совместно с Б.И. Рамеевым составил отчёт о принципах работы двоичной ЭВМ с хранимой программой.

Первое в СССР авторское свидетельство на изобретение цифровой ЭВМ было получено И.С. Бруком и Б.И. Рамеевым с приоритетом, датированным декабрем 1948 г. В 1950-1951 гг. под руководством И.С. Брука в Лаборатории электросистем Энергетического института АН СССР была разработана автоматическая цифровая вычислительная машина М-1. Она была введена в эксплуатацию в 1952 г. несколькими месяцами позже, чем машина МЭСМ, разработанная С.А. Лебедевым в Киеве. Основные идеи построения М-1 были сформулированы И.С. Бруком и Н.Я. Матюхиным, тогда молодым инженером, окончившим Радиотехнический факультет МЭИ, впоследствии членом-корреспондентом АН СССР. В М-1 были реализованы двухадресная система команд и ряд важнейших решений по выбору логики и схемотехники цифровых ЭВМ, сыгравших весьма значительную роль в дальнейшем развитии отечественной вычислительной техники.

Здесь важно отметить, что разработчики МЭСМ и М-1 пришли к классическому построению своих цифровых вычислительных машин на основе архитектуры с хранимой программой (называемой сейчас архитектурой фон Неймана) независимо друг.т друга и от работ американских учёных (известных в США с 1946 года, но впервые опубликованных в сокращённом виде в 1962 году).

В 1952 г. лабораторией И.С. Брука была разработана машина М-2. Ее разработку выполнила группа выпускников МЭИ, возглавляемая М.А. Карцевым. Работая примерно с такой же скоростью, как и ЭВМ «Стрела», М-2 содержала в 4 раза меньше электронных ламп, потребляла в 7-8 раз меньше электроэнергии, занимала в 10 раз меньшую площадь. Эти достижения были обусловлены применением обычных осциллографических электронно-лучевых трубок в качестве элементов оперативной памяти и полупроводниковых диодов в логических схемах. Вероятно впервые в М-2 при её модернизации в 1953-1956 гг. М.А. Карцевым была реализована идея укороченных адресов в командах (с переключением областей памяти) и укороченных кодов операций как способа согласования форматов команд и форматов чисел. Эта идея была предшественницей способов формирования исполнительных адресов в машинах второго и третьего поколений.

Опираясь на опыт работы над М-1 и М-2, И.С. Брук сформулировал концепцию «малогабаритных» ЭВМ. Первым решением этой задачи была разработка М-3, проведённая в 1956 г. совместно ЛУМС АН СССР (И.С. Брук) и НИИЭП (академик А.Г. Иосифьян ) (в настоящее время ВНИИЭМ). Основные идеи построения М-3 были сформулированы И.С. Бруком, Н.Я. Матюхиным, В.В. Белынским, Б.М. Каганом и В.М. Долкартом. М-3 послужила прототипом для двух промышленных серий отечественных ЭВМ, реализованных участниками разработки М-3 — «Минск» (Г.П. Лопато, впоследствии член-корр. АН СССР) и «Раздан» (Б.Б. Мелик-Шахназаров — в Институте математики АН Армянской ССР, из которого позже выделился Ереванский институт математических машин).

Созданию ИНЭУМ предшествовала постановка И.С. Бруком в 1957 году научной проблемы «Разработка теории, принципов построения и применения специализированных вычислительных и управляющих машин». Проблемная записка, составленная группой специалистов под руководством И.С. Брука, была опубликована АН СССР в 1958 г. в серии «Вопросы советской науки». В записке было показано значение управляющих машин для народного хозяйства, впервые были обоснованы и изложены главные направления фундаментальных и прикладных исследований в области автоматизации производства и управления объектами с помощью специализированных и управляющих машин. Разработка теории и принципов построения вычислительных специализированных и управляющих машин сводилась к исследованиям в области информационного аспекта управления, рассмотрению управляющей машины как элемента электрической цепи, созданию теории и методов осуществления самонастраивающихся систем, разработке новых элементов цифровых машин и логических схем. Были намечены пути применения управляющих машин в энергетике, машиностроении, металлургии, химическом производстве, а также в планировании и статистике народного хозяйства. Эта записка послужила толчком к организации в СССР целого ряда научно-исследовательских институтов и проектно-конструкторских бюро в области создания управляющих машин и систем, с которыми ИНЭУМ в дальнейшем плодотворно сотрудничал.

Понятие о специализированных управляющих и вычислительных машинах, сформулированное в проблемной записке применительно к ЭВМ первого поколения, со временем изменило своё первоначальное значение, благодаря огромному прогрессу в области электроники. В то же время сохранило своё значение и получило дальнейшее развитие введённое И.С. Бруком понятие «управляющие ЭВМ», которые отличаются от универсальных ЭВМ характером связи с объектом управления, более высокой надёжностью, возможностью работы в реальном масштабе времени, эксплуатацией в неблагоприятных промышленных условиях внешней среды и др. 

В 1957 году в один из оборонных НИИ, которым руководил Главный конструктор Г.Л. Шорин, перешла группа учеников И.С. Брука во главе с Н.Я. Матюхиным на разработку цифровых вычислительных средств для систем противовоздушной обороны. В дальнейшем эта группа составила ядро отделения в НИИ автоматической аппаратуры (НИИАА), которым руководил академик В.С. Семенихин. Ещё будучи в ИНЭУМе Н.Я. Матюхин, в 1957 г. предложил (независимо от М. Уилкса) принцип микропрограммного управления ЭВМ, что потребовало детальной проработки алгоритмов выполнения арифметических операций, разложения их на элементарные микрооперации и макетной проверки схемотехники микропрограммной машины, использующей постоянную память для хранения микропрограмм. Реализован этот принцип был Н.Я. Матюхиным в 1960 г. в специализированной машине «Тетива». В дальнейшем он широко использовался разработчиками управляющих и вычислительных машин как в ИНЭУМ, так и в других организациях.

В 1958-1964 гг. в ИНЭУМ была разработана управляющая вычислительная машина М4 (М4-М, М4-2М), предназначенная для управления в реальном времени комплексом радиолокационных станций, который создавал Радиотехнический институт АН СССР (академик А.Л. Минц) в составе радиоэлектронной системы наблюдения за искусственными спутниками Земли. М4 была одной из первых отечественных машин, построенных на элементной базе второго поколения. Хотя решение о запуске М4 (М4М) в серийное производство было принято в 1962 г. после успешных испытаний на действующем макете комплекса радиолокационных станций, Главный конструктор М4 М.А. Карцев настоял на существенной модернизации машины, имея в виду, что благодаря прогрессу в электронной технике за 1958-1962 гг. можно было резко улучшить характеристики и выпустить машину, на порядок более мощную, чем ЭВМ, выпускавшиеся тогда в СССР. Модернизированная машина М4-2М имела быстродействие 220 тыс. оп/сек на программах, записанных в постоянной памяти, объём оперативной памяти — до 16 Кслов (29-разрядных), памяти инструкций и констант — до 12 Кслов, (29-разрядных). В таком виде М4-2М выпускалась серийно с 1964 г. в течение 15 лет. Для неё были затем в 1968 г. разработаны периферийные машины (М4-3М) для ввода и первичной обработки данных, поступающих от объекта, хранения, документирования и выдачи информации внешним абонентам при одновременной асинхронной работе всех абонентских систем и устройств. Быстродействие комплекса из М4-2М и М4-3М составляло 400 тыс. оп/сек.

Руководителем этих разработок М.А. Карцевым был сделан значительный вклад в развитие отечественных цифровых вычислительных и управляющих машин. Свой опыт и представления об архитектуре ЭВМ  М.А. Карцев обобщил в монографии «Архитектура цифровых вычислительных машин», изданной в 1978 г., рассмотрев эти вопросы применительно к машинам третьего поколения.

В 1967 г. М.А. Карцев предложил новый подход к построению архитектуры и структуры вычислительных систем, использующих параллелизм в вычислениях. Под руководством М.А. Карцева в ИНЭУМ был разработан эскизный проект вычислительной системы М-9 с производительностью 1 млрд. оп/сек. В М-9 на матрице 32в32 элементарных вычислителей с общим потоком команд должны были выполняться операции над новым классом операндов: не над числами, а над функциями одной или двух переменных, заданных в дискретных точках.

Проект М-9 был богат новыми в то время идеями, многие из которых не реализованы до сих пор. Разработка М-9 в полном объёме не была осуществлена из-за ограничений элементной базы и технологии, существовавших в то время.

В дальнейшем коллектив М.А. Карцева составил ядро научно-исследовательского института вычислительных комплексов (в настоящее время носящим имя М.А. Карцева), создавшего высокопроизводительные вычислительные комплексы М-10 и М-13, в которых были воплощен ряд решений, предложенных в проекте М-9.

В 1958-1961 гг. в ИНЭУМ под руководством И.С. Брука была разработана универсальная ЭВМ М-5, предназначенная для планово-экономических расчётов. М-5 отличалась развитыми возможностями мультипрограммной и многотерминальной работы и, будучи одной из первых отечественных ЭВМ, построенных на технической базе второго поколения, по своей архитектуре и структуре во многом являлась предшественницей ЭВМ третьего поколения. Надо отметить, что разработчики М-5 в ИНЭУМ не имели во время разработки каких-либо сведений о существовании ЭВМ с подобными возможностями. Сведения о зарубежных ЭВМ с мультипрограммным режимом работы, появившихся в 1960‑1961 гг. («Атлас», «Гамма-60» и др.), стали известны у нас значительно позже того, как разработка М-5 была завершена. К сожалению, М-5 не была освоена в серийном производстве, так как Минскому заводу им. С. Орджоникидзе, с которым работал ИНЭУМ по М-5, в это время было поручено организовать производство ЭВМ «Весна».

Важным направлением работ ИНЭУМ в 1960-х годах была автоматизация мощных энергоблоков «котел-турбина-генератор» на тепловых электростанциях. Разработанные в ИНЭУМ управляющие машины М-7 были введены в эксплуатацию в 1966 г. на блоке 200 МВт Щекинской ГРЭС и в 1969 г. на блоке 800 МВт Славянской ГРЭС. Системы управления энергоблоками на базе М7 выполняли функции поддержания нормальных режимов работы блока с оптимизацией их на минимум расхода топлива и выдачей соответствующих уставок на регуляторы, а также сложные логические программы операций пуска и останова энергоблока, анализ сочетаний параметров работы энергоблока с целью обнаружения предаварийных ситуаций, отображение необходимой информации на табло пульта оператора энергоблока.

Разработкой и внедрением М7 руководили Н.Н. Ленов и Н.В. Паутин, бывший директором ИНЭУМ в 1964-1967 гг. 

В начале 1960-х годов руководство страны приняло решение, направленное на «приближение науки к производству». Значительная часть институтов бывшего Отделения технических наук АН СССР была передана в промышленность, в том числе и ведущие институты в области вычислительной техники (ИТМ и ВТ, ИНЭУМ и другие). Постепенно изменилась тематика этих институтов в ущерб фундаментальным исследованиям и перспективным разработкам. Изменилась мотивация учёных, работавших в этих, теперь промышленных институтах. Это решение привело к значительному ослаблению АН СССР по направлениям науки, связанным с кибернетикой и информатикой. Оно коснулось прежде всего Российской Федерации, академическая наука которой отождествлялась с АН СССР. Работы в области кибернетики и информатики стали развиваться в это время в академиях наук союзных республик (Украина, Белоруссия, Эстония, Латвия, Литва, Армения, Грузия, Узбекистан), а также в Сибирском и Дальневосточном отделениях АН СССР, благодаря усилиям их организаторов — академиков М.А. Лаврентьева, С.Л. Соболева, А.А. Воронова.

С середины 1960-х годов ИНЭУМ сотрудничал с многими из академических институтов, представляя отраслевую науку, как головная организация Минприбора СССР в области вычислительной техники.

В 1965 г. ИНЭУМ возглавил работы Минприбора СССР по созданию Агрегатной системы средств вычислительной техники на микроэлектронной базе (АСВТ-М), предназначенной, в первую очередь, для автоматизации технологических процессов в промышленности и автоматизированных систем управления предприятиями и входящей в состав Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП).

Хотя в эти годы производство отечественных интегральных схем еще находилось в стадии разработки и опытной эксплуатации, уже в 1970 году в ИНЭУМ были созданы первые в стране управляющие вычислительные комплексы третьего поколения. Эти комплексы в совокупности с другими агрегатными комплексами ГСП составили техническую базу автоматизированных систем, которые в большом количестве создавались в СССР в 70-х годах для решения задач автоматизации диспетчерского управления в крупных энергосистемах, управления технологическими процессами, производством и предприятиями в машиностроении, металлургии и других отраслях промышленности, а также для автоматизации научных исследований и экспериментов.

Главным конструктором АСВТ-М был назначен Б.Н. Наумов (1927-1988), ставший директором ИНЭУМ в 1967 г. (в 1984 году избранный действительным членом АН СССР).

Идеология, структура, принципы унификации моделей УВК, узлов и устройств АСВТ были разработаны во второй половине шестидесятых годов совместно ИНЭУМ (Е.Н. Филинов) и НИИУВМ (В.В. Резанов).

При определении принципов архитектуры и структуры моделей ЭВМ и УВК, входящих в состав АСВТ, учитывались два принципиальных момента:

• необходимость предусмотреть ряд моделей для нескольких (хотя бы трёх) уровней иерархии АСУ на промышленном предприятии, отвечающих требованиям решения разных классов задач (подсистемы централизованного контроля параметров технологических процессов, локального управления отдельными технологическими агрегатами и устройствами, управления технологическим процессом, диспетчерского управления производством, планирования и т. д.);
• возможность создания универсальных управляющих машин и управляющих вычислительных комплексов на элементной базе второго и третьего поколения вместо многочисленных специализированных ЭВМ, разрабатывавшихся в пятидесятых — начале шестидесятых годов. Предпосылки для формирования идеологии АСВТ базировались на предшествующем опыте НИИУВМ, связанном с системой машин СОУ-1 (машины МППИ, УМ-1, КВМ-1), Института кибернетики АН УСССР (машины «Днепр», «Днепр-2), ИНЭУМ (машины М-4, М-5, М-7).

В составе АСВТ были предусмотрены две очереди разработки.

Первая очередь на технической базе второго поколения (АСВТ-Д) включала модели М-1000 (ТНИИСА), М-2000, М-3000 (НИИУВМ).

Вторая очередь на технической базе третьего поколения (АСВТ-М) включала модели М-4000/М-4030 (ИНЭУМ совместно с Киевским ПО «Электронмаш»), М-5000 (СКБ Вильнюсского завода счётных машин), М-6000, М-7000 (НИИУВМ), М-400, М-40 (ИНЭУМ).

Для моделей верхнего уровня (М-2000, М-3000, М-4000/М-4030) была выбрана архитектура, которая обеспечивала программную совместимость с моделями ЕС ЭВМ, промышленное производство которых было развернуто в СССР в начале 1970-х годов. Проработка сопряжения моделей верхнего уровня АСУП с управляющими комплексами нижележащих уровней, выполненная в рамках АСВТ, подготовила основу для разнообразных проектов совместного использования ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ в дальнейшем. При разработке программного обеспечения АСВТ был решен вопрос обеспечения совместимости близких архитектур на уровне операционных систем. Как известно, решение разработчиков НИИЦЭВТ по выбору архитектуры было связано с альтернативой обеспечения двоичной совместимости семейства ЕС ЭВМ с системой 360/370 фирмы IBM или с Системой 4 фирмы ICL , и это представлялось принципиальным вопросом. Операционная система ДОС АСВТ, разработанная в ИНЭУМ под руководством И.Я. Ландау и В.А. Козмидиади, будучи совместимой для приложений с OS BS -2000 фирмы Сименс (архитектура семейства Siemens 4004), работала на аппаратуре М-4030, двоично-совместимой с аппаратурой ЕС ЭВМ. Разработкой аппаратуры М-4000/М-4030 руководил в ИНЭУМ В.Г. Захаров.

М-2000 серийно выпускалась Северодонецким приборостроительным заводом, М-3000, М-4030 — Киевским заводом ВУМ. Разработка и освоение производства М-4030 были отмечены Государственной премией Украинской ССР (А.Ф. Незабитовский, С.С. Забара, В.А. Афанасьев, Э.И. Сакаев, В.Н. Харитонов, Ю.М. Ожиганов, А.Г. Мельниченко — Киевский ВУМ и Б.Н. Наумов, И.Я. Ландау — ИНЭУМ).

Старшие модели АСВТ сыграли роль моста между управляющими комплексами ГСП и универсальными вычислительными машинами Единой системы ЭВМ, обеспечив проектным организациям выбор технической базы АСУ в зависимости от конкретных условий. Такой выбор требовался не только в сфере автоматизации промышленности, где проектировщики могли использовать связки машин М-4030, М-400 и М-40 или М-4030 и М-6000/М-7000, но и других областях. Одной из таких областей была система массового обслуживания «Сирена», предназначенная для резервирования мест на авиалиниях Аэрофлота, разработанная Институтом проблем управления (главный конструктор В.А. Жожикашвили) совместно с НИИУВМ. Техническую базу «Сирены» составляли два вычислительных комплекса М-3000, сопряженные по коммутируемым или выделенным телефонным линиям с абонентскими пультами кассиров Аэрофлота и региональными центрами переработки информации на основе комплексов М-6000/М-7000.

Для моделей АСВТ-М среднего уровня, относящихся к классу мини-ЭВМ, были выбраны две архитектурные линии. Первую из них представляли модели М‑6000 и М-7000, разработанные НИИУВМ под руководством В.В. Резанова и В.М. Костелянского и выпускавшиеся Северодонецким приборостроительным заводом, Киевским заводом ВУМ и Тбилисским заводом УВМ. Эта архитектура была преемственной от мини-ЭВМ «Параметр», у которой базовая система инструкций процессора и структура операционной системы были сходны с архитектурой мини-ЭВМ HP 2116 фирмы Hewlett — Packard . В составе семейства М‑6000/М-7000 была разработана большая номенклатура устройств связи с объектом, устройств ввода-вывода, средств внутрисистемных коммуникаций.

Была создана операционная среда, управляющая ресурсами распределенной системы сбора информации, ее переработки и диалога с оператором технологического процесса в составе АСУТП. Ядро этой операционной среды М-6000 в своем развитии составило мощную операционную систему АСПО (Агрегатная система программного обеспечения), много лет служившую основой создания и использования последовавших за М-6000/М-7000 комплексов СМ1, СМ2, СМ1210, ПС1001 и других. При разработке комплекса М-7000 с целью повышения надежности была реализована двухпроцессорная организация центрального вычислительного устройства, что дало возможность использовать его для прямого управления даже такими объектами, как атомные энергоблоки.

Вторую архитектурную линию моделей АСВТ-М среднего уровня представляла М-400, также относившаяся к классу мини-ЭВМ. Архитектура, выбранная для М-400, предусматривала систему команд и способы адресации, обеспечивавшие программную совместимость с семейством мини-ЭВМ PDP -11, фирмы Digital Equipment Corp ., наиболее распространенным за рубежом в то время (как стандарт «де-факто»), а также магистральный системный интерфейс ОШ — «Общая шина» (Unibus). К «Общей шине» подключались контроллеры периферийных устройств (внешней памяти, ввода-вывода), а также контроллеры, связывающие центральное вычислительное устройство с устройствами связи с объектом (УСО) из номенклатуры УСО М-6000/М-7000 и с машинами централизованного контроля М-40.

Возможность подключения к «Общей шине» контроллеров, позволяющих управлять аппаратурой, связанной с приборными интерфейсами, позволяла создавать на базе М-400 проблемно-ориентированные измерительно-вычислительные комплексы (ИВК) с использованием средств, отвечающих международным стандартам CAMAC (Computer — Aided Measurement And Control), и Агрегатного комплекса электроизмерительной техники (АСЭТ) ГСП. Это обеспечило применение АСВТ-М не только в области промышленной автоматизации, но и в области автоматизации научных исследований и экспериментов.

Третьей важной областью применения М-400 стала автоматизация проектирования. На базе М-400 были созданы проблемно-ориентированные комплексы в виде АРМ (автоматизированных рабочих мест) для САПР в области радиоэлектроники и машиностроения, включающие в себя необходимые графические устройства для ввода-вывода информации и специальное прикладное программное обеспечение. Межведомственная программа работ по САПР в оборонных отраслях промышленности, возглавляемая Минрадиопром СССР (заместитель министра А.А. Реут) и головной организацией этого министерства НИИ «Алмаз», также была примером формирования и реализации государственной научно-технической политики. От ИНЭУМ в этих работах принимали активное участие И.Я. Ландау и Е.Н. Филинов.

Серийный выпуск М-400 с 1974 г. осуществлял Киевский завод ВУМ, производство ИВК — Вильнюсский завод электроизмерительной техники, а АРМ — Гомельский завод радиотехнического оборудования.

Разработка в рамках АСВТ-М в первой половине 1970-х гг. производительных интерактивных графических дисплеев, ориентированных на архитектуру ЭВМ с общей шиной, открыли перспективу использования разработок ИНЭУМ в системах автоматизированного проектирования. Характеристики графического комплекса на базе М-400 и экранного графического пульта ЭПГ-400 (В.И. Фукс) позволили ЦКБ «Алмаз» (академик Б.В. Бункин) выбрать его в качестве основной платформы оснащения предприятий оборонного комплекса автоматизированными рабочими местами (АРМ) проектировщиков. Серийное производство дисплеев ЭПГ-400 было организовано на Львовском заводе им. В.И. Ленина, а комплексирование АРМ на основе М-400 и ЭПГ-400 — на Гомельском заводе ГЗРТО. Это позволило в сжатые сроки начать внедрение АРМ в практику конструирования.

Отдельное место в составе АСВТ-М занимала модель М-5000, также относящаяся к классу мини-ЭВМ. Она была предназначена для замены машин счетно-перфорационного комплекса на машиносчетных станциях ЦСУ СССР, которые в середине 60-х годов устарели как морально, так и физически. Оригинальная архитектура М-5000 учитывала специфику учетно-статистических задач. Разработку и серийный выпуск М-5000 осуществлял вильнюсский завод счётных машин (главный конструктор — А.М. Немейкшис).

Машина централизованного контроля и управления М-40, занимавшая нижний уровень в иерархии моделей АСВТ‑М, была предназначена для сбора, первичной обработки и регистрации параметров технологических процессов, многоканального двухпозиционного регулирования и вывода информации на цифровые индикаторы и электро-лучевые трубки пультов операторов. М‑40 имела 1688 входных каналов (1000 аналоговых и 688 дискретных), скорость опроса датчиков с унифицированным в ГСП сигналом — 400 каналов в секунду, погрешность измерения аналоговых сигналов — 0,4 %. Число выходных двухпозиционных каналов управления объектом составляло 960. В М-40 был принят микропрограммный принцип выполнения программ, записываемых в постоянном запоминающем устройстве (с целью повышения надежности) емкостью 16 Кбайт.

Разработка М-40 была выполнена в ИНЭУМ (Э.В. Кешек, Н.Д. Кабанов), а серийный выпуск осуществлял Московский завод «Энергоприбор» (С.Я. Лебединский, В.П. Федорин).

В 1974 г. решением Межправительственной комиссии по сотрудничеству социалистических стран в области вычислительной техники (МПК по ВТ) ИНЭУМ был определён головной организацией по созданию Системы малых ЭВМ (СМ ЭВМ), а директор ИНЭУМ  Б.Н. Наумов назначен Генеральным конструктором СМ ЭВМ. С 1984 г. директором ИНЭУМ и Генеральным конструктором СМ ЭВМ стал Н.Л. Прохоров. Комплекс научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по СМ ЭВМ выполнялся более чем 30 институтами и предприятиями СССР, Болгарии, Венгрии, ГДР, Республики Куба, Польши, Румынии и Чехословакии.

СМ ЭВМ была построена как агрегатная система технических и программных средств вычислительной техники, нормативного, методического и эксплуатационного обеспечения и стандартов, обеспечивавшая рациональную совместимость и унификацию системных, архитектурных, схемотехнических и конструктивных решений.

СМ ЭВМ включала в себя набор базовых моделей микро- и мини-ЭВМ: базовый ряд процессоров различной производительности и устройств оперативной памяти; широкую номенклатуру устройств ввода-вывода информации, внешней памяти, отображения информации, связи с объектом, внутримашинной и межмашинной связи. СМ ЭВМ была предназначена для построения управляющих вычислительных комплексов, используемых в системах управления промышленными технологическими процессами и агрегатами, измерительно-вычислительных комплексов, используемых в системах автоматизации проектирования, комплексов сбора и обработки данных в системах объектами промышленной сферы, а также для выполнения небольших по объему коммерческих и инженерных расчетов. С середины 1970-х годов две международные системы ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ — в совокупности, дополняя друг друга стали технической базой автоматизации управления и обработки информации во всех сферах народного хозяйства стран, участвовавших в Соглашении по сотрудничеству в области вычислительной техники.

Авторитет и роль ИНЭУМ как головной организации по СМ ЭВМ, в создании которой участвовали несколько десятков организаций и предприятий сотрудничавших стран, были поддержаны опытом и квалификацией инженерной школы малых ЭВМ  И.С. Брука и школы построения систем машин и агрегатных комплексов, формировавшейся под руководством Б.Н. Наумова. Б.Н. Наумов, как Генеральный конструктор СМ ЭВМ, провёл последовательную линию на принятие международных стандартов на интерфейсы аппаратуры и системы программирования СМ ЭВМ, конструктивы, определяющие типоразмеры печатных плат, панелей и стоек, и другие нормативы, обеспечивающие сопряжение устройств разных изготовителей в составе комплекса.

Разработанные принципы технологии и стандарты СМ ЭВМ охватывали все аспекты унификации элементов, узлов и устройств, конструкций, моделей ЭВМ, программных средств с учётом технологии и мощности отечественной промышленности и позволили организовать крупносерийное производство.

Без этой нормативной базы, созданной Советом Главных конструкторов (СГК СМ ЭВМ), с самого начала разработки, было бы невозможным решение поставленной задачи — обеспечить крупносерийное промышленное производство СМ ЭВМ кооперацией специализированных предприятий, находящихся в разных странах.

При разработке СМ ЭВМ были приняты несколько общих принципов, среди которых в качестве важнейших следует отметить:

• обеспечение преемственности с выпускавшимися ранее ЭВМ и моделям АСВТ-М: М-400 (СМ 3, СМ 4, СМ 1300, СМ 1420), М 5000 (СМ 1600), М 6000/7000 (СМ-1, СМ- 2, СМ 1210, СМ 1634), «МИР» (СМ 1410);
• построение систем с разделением функций, использующих универсальные и специализированные процессоры СМ ЭВМ;
• широкое применение микропрограммного управления для реализации основных функций процессоров и контроллеров;
• применение программируемых контроллеров периферийного оборудования;
• общая для ряда моделей номенклатура периферийного оборудования за счет стандартных интерфейсов периферийных устройств;
• развитая номенклатура адаптеров передачи данных для сопряжения СМ ЭВМ с линиями связи в соответствии с международными стандартами;
• средства сопряжения СМ ЭВМ с ЕС ЭВМ в гетерогенных системах (например, эмуляция терминалов ЕС ЭВМ на СМ ЭВМ и др.);
• построение проблемно-ориентированных комплексов, выпускаемых промышленностью на базе моделей СМ ЭВМ: измерительно-вычислительные комплексы (ИВК) с аппаратурой КАМАК или АСЭТ ГСП, автоматизированные рабочие места (АРМ) для САПР в машиностроении, радиоэлектронике и строительстве и др.;
• единые для всех средств СМ ЭВМ конструктивы, соответствующие стандартам Международной электротехнической комиссии.

ИВК, созданные на базе СМ ЭВМ, средств КАМАК или АСЭТ, были ориентированы на автоматизацию сложных экспериментов в реальном времени в различных областях науки и техники. Гибкость и модульность средств СМ ЭВМ, наличие развитых средств сопряжения между ЭВМ и экспериментом в стандарте КАМАК или АСЭТ, наличие проблемно-ориентированных системных и прикладных программных средств СМ ЭВМ обеспечили широкое использование ИВК в системах автоматизации научных исследований, в первую очередь в институтах АН СССР.

Появление СМ ЭВМ позволило принципиально повысить эффективность и массовость применений автоматизированных рабочих мест в САПР. Возможности универсального, базового графического и прикладного программного обеспечения, систем управления базами данных сделали реальностью диалоговый режим проектирования, получение результатов проектирования в удобной форме, возможность ввода, редактирования и вывода графических изображений, схем и чертежей. В состав АРМов входили графические периферийные устройства, разрабатываемые по поручениям ВПК предприятиями Минрадиопрома, Минавиапрома, Миноборонпрома, Минсредмаша и ряда других ведомств для применения в областях радиоэлектроники (АРМ-Р), машиностроения (АРМ-М), строительства (АРМ-С), экономики (АРМ-Э) и др. Реализованный принцип программно-аппаратной совместимости всех средств СМ ЭВМ обеспечил безболезненное для пользователей и последовательное наращивание производительности АРМ, включением в его состав разрабатываемых в институте процессоров СМ3, СМ4, СМ1420, СМ1700 и графических векторных и цветных растровых дисплеев ЭПГ-СМ и ЭПГ-3 (В.И. Фукс).

Разработка СМ ЭВМ выполнялась по двум архитектурным линиям.

Первая включала широкую номенклатуру управляющих вычислительных комплексов на базе микро-ЭВМ семейства СМ 1800, построенных по магистрально-модульному принципу (Н.Л. Прохоров, А.Н. Шкамарда, Н.Д. Кабанов, А.Я. Соколов).

Первые модели этой линии представляли собой 8-разрядные микро ЭВМ (микропроцессор КР580), построенные по магистрально-модульному принципу с внутренним интерфейсом И41 (Multibus).

В 1986 г. был разработан и начат серийный выпуск первой 16-разрядной модели этого семейства — СМ 1810 (микропроцессор К 1810). Было разработано шесть модификаций СМ 1810 общего применения и четыре модификации для работы в промышленных условиях (СМ 1814).

В 1990 г. была завершена разработка 32-разрядного вычислительного комплекса СМ 1820 на базе микропроцессора Intel 80386.

Всего было разработано и выпускалось 26 модификаций семейства СМ 1800.

В составе этой линии СМ ЭВМ была разработана широкая номенклатура внешних устройств, устройств связи с объектом, сетевых средств, адаптеров различных интерфейсов (C2, RS422, ИЛПС, BITBUS, ИРПР и др.)

Во всех разработках семейства СМ 1800 был принят и реализован принцип магистрально-модульной архитектуры, что позволило практически непрерывно обеспечить процесс эволюционного развития всех моделей семейства как в части повышения производительности, так и удовлетворения функциональным требованиям области применения.

Системное программное обеспечение семейства СМ 1800 включало в себя инструментальные операционные системы (ДОС 1810, БОС 1810), исполнительные операционные системы реального времени (ОС СФП, БОС 1810), операционные системы общего назначения (Микрос-86, Демос, МДОС).

Возможность использования достаточно широкой номенклатуры серийно выпускаемых технических и программных средств семейства СМ 1800 позволяла удовлетворить требования таких областей применения, как АСУТП, АСНИ, ГПС, системы обработки экономической и текстовой информации и др. 

Соисполнителями на всех стадиях разработки семейства СМ 1800 являлись заводы-изготовители: Киевское ПО «Электронмаш» и ПО «Орловский завод УВМ им. К.Н. Руднева».

Вторая архитектурная линия СМ ЭВМ была представлена рядом программно совместимых моделей мини-ЭВМ разной производительности. Младшие модели этой линии включали 16-разрядные ЭВМ (СМ 3, СМ 4, СМ 1300, СМ 1420) на базе системного интерфейса «Общая шина» (ОШ) (ИНЭУМ — Б.Н. Наумов, А.Н. Кабалевский, В.П. Семик, Ю.Н. Глухов, Е.Н. Филинов, КПО «Электронмаш» — В.А. Афанасьев, С.С. Забара, В.Г. Мельниченко, В.Н. Харитонов).

Развитием СМ 1420 являлся вычислительный комплекс СМ 1425 (Н.Л. Прохоров, Л.М. Плахов, Г.А. Егоров), в котором был применен 22-разрядный магистральный параллельный системный интерфейс МПИ и который имел более развитые архитектурные возможности.

Особое место в этой архитектурной линии занимали 32-разрядные мини-ЭВМ семейства СМ 1700 с интерфейсом ОШ и СМ 1702 с интерфейсом МПИ (главный конструктор — Н.Л. Прохоров, В.В. Родионов, В.И. Фролов, Г.А. Егоров, Л.М. Плахов). Архитектура этого семейства обеспечивала поддержку виртуальной памяти, программную и аппаратную совместимость с 16-разрядными моделями мини-ЭВМ, а также развитую систему диагностирования.

Программное обеспечение этой линии было представлено широким набором операционных систем (ДОС, ФОБОС, ДИАМС, РАФОС, ДОС КП, ОС РВ, ДЕМОС, МОС ВП и др.), сетевого программного обеспечения для создания локальных и распределенных сетей ЭВМ (МАГИСТР, РЕЛОКС, ММК, Сеть СММ, Колос), информационных систем (МИРИС, БАРС, МИС, КАРС, и др.), пакетов прикладных программ различного назначения.

Все модели архитектурной линии серийно изготовлялись на заводах КПО «Электронмаш» (г. Киев), заводе «Энергоприбор» (г. Москва) и ЛПО «СИГМА» (г. Вильнюс), которые принимали самое непосредственное участие и на стадиях разработки.

При разработке архитектуры СМ ЭВМ были развиты оригинальные принципы построения систем с разделением функций, благодаря которым удалось реализовать на доступной в то время элементной базе двухпроцессорные вычислительные комплексы, обеспечившие программную совместимость с выпускавшимися ранее ЭВМ серии «МИР» (для инженерных расчётов) и ЭВМ серии М 5000 (для решения коммерческих приложений).

Большое место в номенклатуре СМ ЭВМ занимали контроллеры и периферийные устройства, а также спецпроцессоры, обеспечивающие значительное повышение производительности ЭВМ для конкретного класса решаемых задач. Здесь, прежде всего, необходимо отметить спецпроцессор для быстрых преобразований Фурье, разработанный совместно с Институтом радиотехники и электроники АН СССР и использовавшийся для обработки радиолокационных изображений поверхности планеты Венера (Б.Я. Фельдман). Для этого крупномасштабного исследования, проведенного АН СССР под руководством академика В.А. Котельникова, требовались вычислительные мощности, эквивалентные супер-ЭВМ, которыми ИРЭ АН СССР не располагал. Задачу удалось решить с помощью мини-ЭВМ, расширенной спецпроцессором Фурье.

Другим примером является параллельный матричный процессор (ПМП) для решения задач фильтрации, операций с векторами и матрицами, выполнения Фурье преобразований и т. д. (В.Б. Егоров).

Отдельно необходимо отметить процессор логического моделирования, который являлся специализированным вычислителем для ускоренного моделирования цифровых схем (Б.Г. Сергеев). Область применения этого спецпроцессора — системы автоматизированного проектирования СБИС. Оригинальная потоковая (конвейерная) архитектура спецпроцессора обеспечивала ускорение моделирования по сравнению с ЭВМ общего назначения в среднем в 1000 раз.

Приведенные выше данные о семействе СМ ЭВМ свидетельствуют о том, что они не были копиями зарубежных прототипов, а обеспечивали программную совместимость с семейством мини-ЭВМ, наиболее распространенным на Западе в то время.

«Бытует мнение, — говорил Б.Н. Наумов, — что ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ представляли собой копии зарубежных образцов. Это мнение является ошибочным. ЭВМ Единой Системы так же, как и СМ ЭВМ, существенно отличаются от аналогичных зарубежных ЭВМ хотя бы уже потому, что они созданы базе нашей отечественной технологии, а она неадекватна зарубежной. При разработке моделей Единой Системы и СМ ЭВМ была поставлена цель обеспечить в максимальной мере их совместимость с ЭВМ, разработанными в других странах. Такая цель вполне оправдана, поскольку в противном случае наша вычислительная техника была бы изолирована от мировых достижений в области компьютерной технологии и, в частности, принципиально не имела бы доступа к накопленному в мире программному обеспечению».

С 1974 г. по 1990 г. по разработкам ИНЭУМ было выпущено более 60 тысяч вычислительных и управляющих комплексов СМ ЭВМ, а также измерительно-вычислительных комплексов (ИВК) и автоматизированных рабочих мест (АРМ) на базе СМ ЭВМ.

Важно подчеркнуть, что индустрия СМ ЭВМ включала в себя развитую по всей стране инфраструктуру технического обслуживания и обучения. Средства СМ ЭВМ явились массовой школой для многих десятков тысяч специалистов, которые входили тогда в мир компьютерных технологий.

В последние годы основные направления деятельности Института связаны с развитием перспективных технологий автоматизации на базе нового поколения технических и программных средств СМ ЭВМ, обеспечивающих оптимальные решения в области промышленной автоматизации.

Номенклатура нового поколения средств автоматизации СМ ЭВМ включает управляющие вычислительные комплексы промышленного назначения, широкий набор промышленных контроллеров для создания АСУТП в различных отраслях промышленности, инструментальные программные средства ( CASE -системы) и прикладное ПО для построения систем автоматизации технологическими процессами.

Основой нового поколения СМ ЭВМ является единая методология построения систем автоматизации произвольного масштаба и структуры, за счет чего достигается:

• качественно новый уровень надёжности, отказоустойчивости и качества функционирования;
• минимизация интегральных затрат на разработку и сопровождение средств автоматизации СМ ЭВМ на протяжении всего жизненного цикла их эксплуатации.

Технические средства СМ ЭВМ сертифицированы Госстандартом России как средства измерения.

Области применения нового поколения СМ ЭВМ включают:

• Предприятия атомной промышленности и энергетики в России, Китае, Иране.
• Московский метрополитен.
• Предприятия металлургии, транспорта, химической и нефтегазовой промышленности и др. 

В последние годы в Институте разработано и организовано серийное производство широкого спектра технических и программных средств УВК СМ ЭВМ, построенных на современной элементно-конструктивной базе и новых структурных решениях.

К основным характеристикам УВК СМ ЭВМ следует отнести:

• унифицированное конструктивное исполнение на основе стандартов «Евромеханика»;
• использование современной отечественной и зарубежной элементной базы;
• широкий набор средств сетевого взаимодействия ( Ethernet , Profibus , Canbus и др.);
• открытость и соответствие международным требованиям и стандартам, обеспечивающим интеграцию с техническими средствами других (в том числе зарубежных) производителей;
• функционально-модульная структура для обеспечения удобства конфигурации и резервирования;
• повышенные требования к отказоустойчивости;
• обеспечение требуемого времени реакции на внешние события;
• наличие специальных конструктивных исполнений для промышленных условий эксплуатации.

В состав современных технических средств УВК СМ ЭВМ входят:

• управляющие вычислительные комплексы семейства СМ1820М;
• комплекс технических средств СМ СИКОН;
• промышленные контроллеры СМ9107.

СМ1820М  — функционально-полный комплекс технических и программных средств, построенный на современной элементно-конструктивной базе и передовых структурных решениях, обеспечивает возможность создания многоуровневых автоматизированных систем управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности.

Архитектура и схемотехнические решения, использованные в СМ1820М, направлены на обеспечение высокой производительности, надежности и живучести управляющих систем, построенных на его основе.

Технические средства СМ1820М сертифицированы Госстандартом России как средства измерения и рекомендованы Госатомнадзором России для применения на объектах использования атомной энергии.

В состав технических средств модели СМ1820М входят промышленные контроллеры СМ1820М КП и СМ1820М КПМ, мини-контроллеры и моноблочные контроллеры для построения распределенных систем, а также управляющие вычислительные комплексы (УВК) нижнего уровня СМ1820МНУ для централизованного контроля и управления сосредоточенными объектами и управляющие вычислительные комплексы верхнего уровня СМ1820МВУ, предназначенные для создания серверов и автоматизированных рабочих мест. Промышленные контроллеры и УВК модели СМ1820М могут использоваться как автономно, так и в составе локальных сетей. Конструкция промышленных контроллеров и УВК позволяет эксплуатировать их в промышленных средах.

Программное обеспечение СМ1820М включает системное программное обеспечение на базе операционных систем Windows , Linux , QNX , программный пакет SCADA — WinCC , программное обеспечение автоматизированных рабочих мест, средства дистанционного управления, тесты.

Комплекс технических средств СМ СИКОН  — полнофункциональный набор унифицированных модулей вычислительной техники, предназначенный для создания распределенных АСУТП по заказной спецификации.

КТС СМ СИКОН включает: контроллеры управляющие — номенклатурный ряд контроллеров, ранжированный по уровню обеспечения надёжности (одинарный, дублированный, троированный); контроллеры устройств связи с объектом (УСО) — номенклатурный ряд контроллеров, ранжированный по количеству обрабатываемых информационных каналов и по уровню обеспечения надежности; полнофункциональный набор модулей ввода-вывода стандартных сигналов ГСП.

Схемотехническими решениями в КТС СМ СИКОН обеспечивается искрозащита цепей датчиков, гарантированное электропитание, гарантированная достоверность информации, получаемой от объекта и передаваемой на верхний уровень АСУТП; имеются также системные средства обеспечения отказоустойчивости (диагностика, резервирование, мажоритарная логика, «безударное» переключение между основным и резервным оборудованием, горячая замена модулей и т. п.).

Конструктивно-технологическая база обеспечивается соблюдением международных стандартов: ISO 11898 (интерфейс CAN2.8), IEEE 802.1 (интерфейс Ethernet 10base-T), EN50298 (унифицированный конструктив — шкаф TS8 RITTAL), IEEE Std 1101.10-1996 (унифицированный конструктив для микроЭВМ), EN 50022 (шина монтажная NS35). Поддерживается две линии процессорных модулей — на основе 16- и 32-разрядных микроконтроллеров.

В качестве среды функционирования и разработки технологических задач используется SCADA-система Phocus (совместная разработка фирм Науцилус (Россия), Jade Software Ltd. (Англия), JadeNorge (Норвегия)).

В качестве инструментального программного обеспечения для программирования контроллеров используются система ISaGRAF на базе стандартов IEC 1131-3.

Компоновка КТС СМ СИКОН осуществляется на основе технических требований Заказчика. В пределах заказной конфигурации принятые конструктивные и системотехнические решения допускают в определенном диапазоне перенастройку пользовательских функций по количеству и составу подключенных функциональных модулей.

Для обеспечения надежности системы применяется резервирование наиболее важных элементов и систем. Применены дублированная система питания 24В с аккумуляторной поддержкой и дублированные интерфейсы Ethernet и CAN , предусмотрена возможность дублирования и троирования управляющих контроллеров.

Гальваническая развязка входных и выходных сигналов достигается за счёт схемотехнических решений модулей аналогово-частотных преобразователей и модулей дискретного ввода/вывода сигналов.

Для обеспечения искробезопасности цепей входных и выходных сигналов применены изолирующие аналого-частотные и частотно-аналоговые преобразователи с видом защиты «искробезопасная электрическая цепь» ExibIIC.

Промышленные контролеры СМ 9107  предназначены для применения в составе автономных систем автоматизации процессов и объектов, а также в составе комплексных решений АСУТП.

Разнообразие конструктивных модификаций контроллеров семейства СМ9107, возможности их сетевой, блочной и модульной компоновки позволяют получать оптимальные решения в широком спектре задач и при различных подходах к их решению:

• для сильно децентрализованных или малоканальных систем с локальной концентрацией каналов ввода-вывода до нескольких десятков сигналов, включая также встраиваемые решения;
• для сильно централизованных решений с локальной концентрацией каналов ввода-вывода, достигающей тысячи сигналов сопряжения с объектом.

Контроллеры семейства СМ9107 обеспечивают построение широкого спектра сетевых конфигураций за счёт поддержки промышленных шин Bitbus, Modbus, Profibus, Canbus на основе типовых физических интерфейсов, включая RS485 и оптоволокно, а также на коммуникациях типа «токовая петля», модемных и специализированных линиях. Для интеграции в сеть SCADA-уровня наряду с указанными промышленными шинами поддерживается также Ethernet.

Интеграция с программными компонентами SCADA-уровня обеспечивается посредством OPC (или DDE) сервера.

В части ввода-вывода и обработки сигналов сопряжения с объектом во всех контроллерах использованы единые решения, обеспечивающие сопряжение по полной номенклатуре сигналов ГСП с необходимым уровнем гальванической изоляции и средствами электрической защиты.

В 2006 году генеральным директором ОАО «ИНЭУМ» назначен А.К. Ким, до последнего времени возглавляющий коллектив ЗАО «МЦСТ», продолжающий развивать традиции научной школы академика С.А. Лебедева в развитии отечественной вычислительной техники.

Процесс интеграции и объединения ОАО «ИНЭУМ» и ЗАО «МЦСТ», известного в нашей стране как разработчик отечественных микропроцессоров и высокопроизводительных вычислительных комплексов «Эльбрус» на их основе, открывает новые перспективы в развитии Института.

Стратегия развития ОАО «ИНЭУМ» в этих условиях направлена на исследования, разработку и реализацию промышленных технологий двойного применения в области высокопроизводительных вычислительных комплексов и систем (линий СМ ЭВМ и «Эльбрус») на основе нового поколения отечественных микропроцессоров, включая многоядерные системы на кристалле. К этим технологиям прежде всего относятся: автоматизация проектирования; высокопроизводительная архитектура микропроцессоров и вычислительных комплексов; организация параллельных защищенных и отказоустойчивых вычислений; битовая компиляция; энергосберегающие технологии; технологии создания унифицированных электронных модулей различного назначения; интегрированная технология построения систем контроля и управления объектами различной сложности и назначения в реальном масштабе времени на базе вычислительных комплексов СМ ЭВМ и «Эльбрус».

В заключение хотелось бы поздравить с 50-летием ИНЭУМа всех коллег в России и за рубежом, принимавших участие в работах по созданию системы малых ЭВМ (СМ ЭВМ).

Литература

1. Малые ЭВМ и их применение / Дедов Ю.А., Островский  М.А., Песелев  К.В. и др. Под общ. ред. Наумова  Б.Н. — М.: Статистика, 1980. — 231 с.
2. Система обработки экономической информации для малых ЭВМ / Кабанов  Н.Д., Ковтун  М.Р., Лукьянов  Б.В. и др. — М.: Финансы и статистика, 1981. — 184 с.
3. Программное обеспечение сетей СМ ЭВМ / Васильев Г.П., Егоров  Г.А., Щербина  Н.Н. — М.:, Финансы и статистика, 1983. — 87 с.
4. Диалоговая многотерминальная система для СМ ЭВМ / Семик В.П., Фридман  А.Л., Горский  В.Е. — М.: Финансы и статистика, 1983. -159 с.
5. Основы программирования на Ассемблере для СМ ЭВМ / Вигдорчик Г.В., Воробьев  А.Ю., Праченко  В. Д. — М.: Финансы и статистика, 1983. -160 с.
6. Микро- и мини-ЭВМ. Настоящее и будущее / Наумов Б.Н. -М.: Знание, 1983. -64 с.
7. Микро-ЭВМ СМ-1800. Архитектура, программирование, применение / Гиглавый А.В., Кабанов  Н.Д., Прохоров  Н.Л., Шкамарда  А.Н. -М.: Финансы и статистика, 1984. -136 с.
8. Операционная система СМ ЭВМ РАФОС / Валикова Л.И., Вигдорчик  Г.В. и др. -М.: Финансы и статистика, 1984.
9. Дисковая операционная система коллективного пользования / Праченко В.Д., Самборский  А.Г., Чумаков  М.В. -М.: Финансы и статистика, 1985. -206 с.
10. СМ ЭВМ: Комплексирование и применение / Егоров Г.А., Песелев  К.В., Родионов  В.В. и др. Под ред. Прохорова  Н.Л. -М.: Финансы и статистика, 1986. -304 с.
11. Средства проверки работоспособности оборудования СМ ЭВМ / Столяр Л.Н., Шапошников  В.А. -М.: Финансы и статистика, 1986. -159 с.
12. Операционная система ОС РВ СМ ЭВМ / Егоров Г.А., Кароль  В.Л., Мостов  И.С. и др. -М.: Финансы и статистика, 1987. -271 с.
13. Операционная система МОС ВП для СМ 1700 / Остапенко Г.П., Аксенов  А.В., Нестеров  А.А. и др. -М.: Финансы и статистика, 1988.
14. МикроЭВМ. Универсальные машины семейства СМ1800 / Кабанов Н.Д., Шкамарда  А.Н., Кравченко  В.С. и др.; Под ред. Преснухина  Л.Н. — М.: Высш. шк., 1988. -158 с.
15. Малые ЭВМ. Перспектива развития вычислительной техники. / Прохоров Н.Л., Песелев  К.В. Кн. 5 -М.: Высш. шк., 1989. -158 с.
16. Операционная система ОС РВМ СМ ЭВМ: Справ. изд. / Егоров Г.А., Кароль  В.Л., Мостов  И. С. и др. Под ред. Егорова  Г.А. -М.: Финансы и статистика, 1990. -303 с.
17. Архитектура вычислительных систем: Учеб. пособие для вузов. / Смирнов А.Д. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. -320 с.
18. Малые ЭВМ высокой производительности. Архитектура и программирование / Васильев Г.П., Егоров  Г.А., Зонис  В.С. и др. Под ред. Прохорова  Н. Л. -М.: Радио и связь, 1990. -256 с.
19. Мобильная операционная система: Справочник. / Беляков М.И., Рабовер  Ю.И., Фридман  А.Л.. -М.: Радио и связь, 1991. -208 с.
20. История вычислительной техники в лицах. / Малиновский Б.Н. -Киев: Фирма КИТ, ПТОО АСК, 1995. — 400 с.
21. Управляющие ЭВМ: Учебн. пособие / Егоров Г.А., Красовский  В.Е., Прохоров  Н.Л., Тювин  Ю.Д., Шкамарда  А. Н. -М.: МИРЭА, 1999. -138 с.
22. Управляющие вычислительные комплексы / Прохоров Н.Л., Егоров  Г.А., Красовский  В.Е., Тювин  Ю.Д., Шкамарда  А.Н. Под ред. Прохорова  Н.Л.. 3-е изд. перераб. и доп. -М.: Финансы и статистика, 2003. -352 с: ил. 

Статья помещена в музей 08.10.2008