АВМ МН-14
Грубов В.И., Кирдан В.С.
Электронная нелинейная аналоговая вычислительная машина МН-14 относится к классу машин средней мощности и предназначена для моделирования сложных динамических систем, описываемых обыкновенными нелинейными дифференциальными уравнениями до 20 порядка с большим числом нелинейных зависимостей.
Машина МН-14 в конструктивном отношении представляет собой секционную установку, содержащую следующие секции: центральную, линейную, две нелинейных, секцию электронных время-импульсных или потенциометрических следящих систем, а также индикатор консольной конструкции, шкаф питания и пульт для проверки функциональных блоков.
На рис. 58 изображён общий вид машины.
Основным элементом операционных блоков является усилитель постоянного тока типа У-1 с автоматической компенсацией дрейфа нуля.
В состав машины входят следующие функциональные блоки:
- 10 сдвоенных блоков интегрирующих усилителей, позволяющих одновременно осуществлять 20 операций интегрирования;
- 15 сдвоенных блоков суммирующих усилителей, позволяющих одновременно производить 30 операций суммирования. Каждый блок позволяет получать две суммы величин, одна из которых имеет до 5 слагаемых, вторая — до 10 слагаемых;
- 10 сдвоенных блоков усилителей перемены знака, позволяющих одновременно производить 20 операций инвертирования;
- 10 вспомогательных усилителей, набор сопротивлений, конденсаторов и диодных ячеек, позволяющих выполнять некоторые линейные, нелинейные и логические операции;
- 3 блока постоянного запаздывания, позволяющие одновременно воспроизводить три функции с запаздывающим аргументом (10)
- 6 сдвоенных блоков переменных коэффициентов, позволяющих одновременно аппроксимировать с помощью ступенчатых кривых 12 графиков переменных коэффициентов;
- 120 делителей напряжения, позволяющих устанавливать постоянные коэффициенты в пределах от 0 до 1;
- 50 блоков перемножения – деления, позволяющих производить одну из следующих операций:
- умножение двух переменных по формуле (11)
- деление двух переменных по формуле (12)
- извлечение квадратного корня по формуле (13)
- 20 блоков универсальных нелинейностей, позволяющих воспроизводить нелинейные функции от одной переменной
- 4 блока специальных нелинейностей позволяющих воспроизводить нелинейные функции следующего вида: ограничение координат, зона нечувствительности и петля гистерезиса;
- 6 блоков тригонометрических функций;
- 12 электронных время-импульсных систем, предназначенных для выполнения операций умножения и деления по формуле

где τ – постоянное запаздывание, могущее принимать значения 10, 50 и 100 мксек;





где i = 1, 2, … , 5.
Время-импульсные следящие системы отличаются повышенной точностью перемножения.
По желанию заказчиков вместо время-импульсных следящих систем в состав машины может быть введена секция с 12 потенциометрическими системами.
С помощью блока потенциометрических следящих систем возможно перемножение одной переменной X0 на шесть других X1, X2, … , X6 и двух функций от общей переменной X0 на две другие переменные X7, X8.
Машина содержит около 360 усилителей.
Большая часть нелинейных блоков и источников питания машины построена на полупроводниковых элементах.
Длительность интегрирования может находиться в пределах от 1 сек до 10 000 сек.
Машина МН-14 отличается развитой и гибкой системой управления и контроля, обеспечивающей возможность автоматизации ввода и вывода данных. Машина имеет съёмное наборное поле и электронно-цифровой вольтметр.
Регистрация решения может проводиться как с помощью электроннолучевого индикатора, имеющего электронный коммутатор на четыре входа, так и с помощью внешних самопишущих приборов или двухкоординатного регистратора.
Для нормальной работы машина должна быть снабжена вытяжным вентиляционным устройством мощностью около 5000 м3/час.
Самописцы, двухкоординатный регистратор и вентиляционное устройство в комплект поставки не входят.
Мощность, потребляемая от трёхфазной сети напряжением 380/220 В, частотой 50 Гц, составляет 15 кВт.
Для размещения машины необходима площадь около 40 м2.
Электронные вычислительные машины и моделирующие устройства. Справочник. –К.: “Наукова думка”, 1969.
3 октября 2014