6DOF

1. шесть степеней свободы

#

необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Шесть степеней свободы необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например в робототехнике

Связные термины

degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor, robotics, 6DMG database, DOF, number of axes, pose

Все термины