actual position
- фактическое (реальное) положение [центра инструмента]
#
в робототехнике – положение (местоположение) центра инструмента (tool center point). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов соединительных звеньев робота, различных допусков их длин и т. п.
