joint
—
- соединение; сочленение; стык; контакт;
- сустав (робота);
- узел;
- шарнир;
- совместный; объединённый; общий; комбинированный; гибридный
#
- -
- в робототехнике – часть манипуляторной системы, кинематическая пара, обеспечивающая подвижное соединение-сочленение звеньев кинематической цепи, вращение-поворот вокруг вертикальной оси, линейное движение-перемещение, сгибание под разными угламии/или приподнимание звена над горизонтальной плоскостью; благодаря этому достигается определённая свобода перемещения исполнительного органа и робот может работать в пределах некоторого ограниченного пространства. Например, powered joint– сустав, оснащённый [собственным] приводом, мотором; моторизованный сустав. Существует четыре основных типа суставов, для разных типов движения-перемещения: призматический (prismatic joint), вращательно-поворотный (rotary joint), винтовой (screw joint), сферический (spherical joint);
- -
- 1. подвижное соединение двух частей устройства, допускающее вращательное движение одной части относительно другой; синоним – hinge; 2. в теории графов – точка сочленения, разрезающая вершина [графа];
- синоним – combined;
Связные термины
- soldered joint;
- joint control mode, jointed arm, joint motion, joint space, kinematic pair, manipulator, motion types, robotics;
- unit;
- articulation point;
- collaborative, composite.
