joint space

1. (также joint coordinates)– пространство суставов робота;
2. совокупность текущих положений всех суставов робота

#

1.  координатная система для описания состояния робота в терминах состояний его шарнирных соединений (суставов), а не положения (позиции) инструмента. Например, начальное положение (home position) робота часто описывается в пространстве суставов робота нулевыми значениями (0 degree) для каждой оси. Следует отметить, что инверсную кинематику (inverse kinematics) можно рассматривать как способ отображения пространства рабочего органа (кисти) робота(end-effector space) на пространство суставов робота;
   
2. -

Связные термины

1. axis, home, robotics, TCP;
   
2. actual position.
   

Все термины