obstacle model
- модель препятствия
#
в робототехнике – набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота; используется при контроле на отсутствие столкновений (interference checking).
Связные термины
collision checking, obstacle, obstacle mapping
