odometry
- одометрия, счисление пути
#
измерение пройденного расстояния, например для движущегося мобильного робота – с целью определения (точнее, оценки) его текущего положения по пути, пройденному колёсами (wheel odometry); процесс вычисления координат положения объекта (особенно морского судна) по направлению и пройденному расстоянию, а не по береговым ориентирам или астрономическим наблюдениям. Одометрия применяется также для отслеживания положения инструмента в станках с ЧПУ. Частичный синоним – dead reckoning (навигационное счисление пути).
Связные термины
mobile robot, odometer, robotics
