hand model
- [модель руки [робота]
#
в робототехнике – набор виртуальных элементов (сфер и цилиндров) для представления формы и положения рабочего органа робота по отношению к его планшайбе (faceplate). Модель используется, в частности, при контроле на отсутствие столкновений (interference checking).
Связные термины
end-effector
