hand guiding
- ручное управление [движением робота]
#
в робототехнике – коллаборативный режим, позволяющий оператору вручную задать перемещение робота в нужное положение (расположение, позицию). В случае ручного управления необходимо соблюдать требования функциональной безопасности (functional safety) и производить оценку рисков, чтобы определить, не потребуются ли дополнительные средства защиты персонала и оборудования при работе робототехнической системы.
Связные термины
pendant, robotics
