obstacle mapping
- отображение препятствий; преобразование для отображения препятствий
#
в робототехнике – геометрическое преобразование рабочего пространства робота в другое пространство (декартово или пространство суставов), в котором манипулятор представляется в виде точки, а препятствия – в виде запрещённых областей
Связные термины
Cartesian space, forbidden region,joint space, manipulator,motion, obstacle, obstacle avoidance, obstacle avoidance test, pose, robotics, working space
