task planning
планирование (программирование) задач # в робототехнике – состоит обычно из трёх этапов: моделирование, спецификация задачи и синтез управляющей программы (УП) для манипулятора. Моделирование конфигураций и положений объектов может осуществляться с помощью САПР, самого робота или символьным методом. В программе могут использоваться три основных вида движения: свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Важно также включать в программу средства обнаружения ошибок
Связные термины
task planner
