Rapid Motor Adaptation
((RMA))
быстрая двигательная адаптация; алгоритм (модель) передвижения шагающих роботов RMA # разработка исследователей из Facebook. Алгоритм RMA решает задачу передвижения четырёхногих роботов с онлайновой адаптацией к любой среде в реальном времени. Робот, оснащённый средствами RMA, успешно прошёл испытания в реальных условиях, а также в модельных экспериментах при ходьбе по разным поверхностям (каменистым, скользким, песчаным, с булыжником, галькой, с перепадами, лестницами, деформируемым, заросшим травой, кустарником и т. д.)
Связные термины
legged robot, navigation, quadruped robot, robotics
