Малые электронные вычислительные и управляющие машины
М.С. Шкабардня
В 1956-1957 гг. чл.-корр. АН СССР И.С. Брук систематизировал и сформулировал основные направления фундаментальных и прикладных исследований в области автоматизации производства и управления объектами с помощью электронных цифровых управляющих машин, создания автоматизированных систем управления, включающих в качестве звена человека-оператора, взаимодействующего с машиной.
В проблемной записке И.С. Брука, представленной в 1958 г. в Президиум АН СССР, было показано значение управляющих машин для народного хозяйства и приведен перечень необходимых научно-исследовательских, экспериментальных и конструкторских работ на ближайшие семь — десять лет.
Проблемная записка И.С. Брука, опубликованная АН СССР в 1958 г., явилась толчком к организации в стране в конце 1950-х годов целого ряда НИИ и КБ и предприятий в народнохозяйственных и оборонных отраслях промышленности, которые были обязаны заниматься созданием, производством и применением универсальных и специализированных цифровых электронных управляющих машин и систем для решения задач управления объектами.
В 1957 г. ИНЭУМ, руководимый М.А. Карцевым, начал разработку электронной управляющей машины М-4 — одной из первых транзисторных машин. Машина была предназначена для управления в реальном масштабе времени экспериментальным комплексом радиолокационных станций (РЛС), создаваемых Радиотехническим институтом АН СССР (акад. А.Л. Минц). В 1959 году были изготовлены 2 комплекта М-4. Эта машина имела быстродействие 30 тыс. оп./сек (на операциях сложения), работала с 23-разрядными числами с плавающей запятой. В декабре 1964 г. Загорский электромеханический завод выпустил 5 модернизированных машин М-4М. Они уже имели быстродействие 220 тыс. оп./сек на программах, записанных в постоянной памяти. Машина М-4М выпускалась серийно 15 лет.
Для неё затем была разработана система внешних устройств для ввода, хранения, документирования, частичной обработки и выдачи информации внешним або нентам при одновременной асинхронной работе всех абонентских систем и устройств.
Еще одной разработкой ИНЭУМ, выполненной в те годы под руководством И.С. Брука, была управляющая машина М-7. Эта машина предназначалась для систем управления мощными энергетическими блоками электростанций («котел — турбина — генератор»). Она выполняла функции поддержания нормальных режимов работы энергоблока путем минимизации расхода топлива и выдачи соответствующих установок на регуляторы, а также сложные логические программы операций пуска и останова энергоблока, анализа сочетаний параметров работы энергоблока с целью обнаружения предаварийных ситуаций и отображения необходимой информации для оператора энергоблока.
Разработку и внедрение машины М-7 и её внедрение в 1966-1969 гг. на энергоблоках 200 МВт Конаковской ГРЭС и 800 МВт Славянской ГРЭС осуществляли в ИНЭУМе группы Н. Н. Леонова и Н.В. Паутина.
В конце 1950-х годов в ИНЭУМе были начаты работы по применению математических методов и вычислительной техники для решения экономических задач на государственном уровне. Инициатором этого направления работ был все тот же И.С. Брук, ставший к тому времени директором ИНЭУМа. В основу этих работ были положены динамические модели экономики и методы межотраслевых балансов, разработанные В. Леонтьевым, и методы линейного программирования Л.В. Канторовича.
К сожалению, это направление работ института не нашло необходимой поддержки со стороны Госплана СССР и Госэкономсовета и не получило в те годы должного развития.
Крупным шагом в организации разработки и производства малых электронных вычислительных и управляющих машин явилось Постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР от 30 сентября 1965 г. № 728 «Об улучшении управления промышленностью», в соответствии с которым были ликвидированы совнархозы, созданы общесоюзные министерства. С целью приближения науки к производству большая часть институтов бывшего Отделения технических наук АН СССР была передана промышленным министерствам.
ИНЭУМ был передан вновь созданному Министерству приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР, на которое была возложена ответственность за разработку систем управления, средств автоматизации и управляющей вычислительной техники.
С первых же, по существу, дней пребывания ИНЭУМа в составе Минприбора СССР ему было поручено возглавить работы по созданию Агрегатной системы средств вычислительной техники (АСВТ), входящей в состав Государственной системы приборов и средств автоматизации (ГСП), научные и инженерные основы которой были разработаны Институтом проблем управления.
Система ГСП предназначалась, в первую очередь, для автоматизации технологических процессов в промышленности и автоматизированных систем управления предприятиями.
Управляющие машины, так же как и универсальные цифровые вычислительные машины выпуска 1950-х — начала 1960-х годов, имели жесткую структуру и фиксированные характеристики. Такие параметры, как быстродействие, разрядность машинных слов, метод связи вычислительного блока с периферийными устройствами, определялись при разработке машины, и их изменение было практически невозможно в процессе эксплуатации. Такая конструкция ЭВМ оказалась недостаточно гибкой и мало приспособленной к изменяющимся потребностям того или иного объекта.
Выход из этого затруднения, как в нашей стране, так и за рубежом, заключался в разработке и изготовлении отдельных унифицированных функциональных блоков и устройств (процессор, запоминающие устройства, устройства ввода-вывода, устройство опроса датчиков и т. д.), имеющих единые унифицированные связи. Каждый из блоков (устройств) может автономно выполнять свою вполне определенную функцию. Все блоки стыкуются между собой по следующим основным параметрам:
- а) «по данным» (формату машинного слова) и алгоритму связи между устройствами;
- б) физическим параметрам сигналов;
- в) конструкции используемых элементов и узлов.
Таким образом, АСВТ, представляющая собой набор агрегатных устройств с унифицированными связями, позволяет компоновать различные информационные и управляющие вычислительные системы для нужд различных отраслей народного хозяйства. На базе АСВТ создавались информационные и управляющие вычислительные системы для управления различными технологическими объектами, АСУ отдельных цехов и промышленных предприятий, электростанций и энергосистем, транспортных комплексов, АСУ для массового обслуживания (сберкассы, Аэрофлот и т. д.), а также вычислительных центров предприятий, хозяйств и служб.
Подход к построению АСВТ и значительная часть конкретных решений (например, алгоритм связей между устройствами, система команд, виды используемого аппаратного контроля и пр.) имеют много общего с получившей широкое распространение за рубежом системой IBM -360.
АСВТ позволяет компоновать информационные и управляющие системы с заданным сочетанием различных технических параметров, в особенности в части производительности, объёма входной и выходной информации, надежности и живучести с сравнительно небольшой избыточностью оборудования. Она допускает постепенную модернизацию состава аппаратуры системы управления путем замены отдельных (морально или технически устаревших) устройств более совершенными без изменения остальных устройств и всей структуры системы.
По функциональному назначению все агрегатные устройства, входящие в АСВТ, делились на следующие основные группы:
- устройства центрального управления и переработки информации (процессоры);
- устройства хранения информации (внутреннее и внешние запоминающие устройства);
- устройства связи с объектом (УСО);
- устройства связи с оперативным персоналом;
- устройства ввода с носителей информации и вывода из них;
- устройства выхода на внесистемные линии связи;
- устройства внутрисистемных связей.
С образованием в 1965 году Минприбора СССР разработка и производство малых ЭВМ и управляющей вычислительной техники получили новый существенный импульс в своём развитии. И главная, определяющая роль в этом деле принадлежала в то время выдающемуся организатору производства, крупному государственному деятелю министру СССР Константину Николаевичу Рудневу.
В первые же дни работы министерства были созданы подотраслевые главные управления, одним из которых было Главное промышленное управление по производству средств вычислительной техники (Главэлектронсчётмаш). Начальником главка был назначен С.Ф. Храпченко. В последующем Главэлектронсчётмаш разделился на два — Главэлектронмаш (производство управляющих вычислительных комплексов и машин) и Главсчётмаш (производство счётных машин и средств программного управления). В 1975 году все главки министерства были преобразованы во всесоюзные промышленные производственные объединения. Соответственно стали называться Созэлектронмаш и Союзсчётмаш.
Подотрасль «Средства вычислительной техники» представляла значительную часть продукции министерства. В её номенклатуру входили:
- управляющие вычислительные машины и комплексы;
- счётно-перфорационные машины (для обработки данных, представленных на перфокартах);
- устройства числового программного управления станками и оборудованием;
- настольные счётно-клавишные машины и счётные приборы.
В Союзэлектронмаш входили:
- Северодонецкое НПО «Импульс» в составе Научно-исследовательского института управляющих вычислительных машин, приборостроительного завода и Волгоградского проектно-конструкторского бюро вычислительных комплексов (г. Волгоград);
- Тбилисское НПО «Элва» в составе Тбилисского научно-исследовательского института приборостроения и средств автоматизации (ТНИИСА), Тбилисского специального конструкторско-технологического бюро управляющих вычислительных комплексов (ТСКТБ УВК), Тбилисского завода управляющих вычислительных машин (УВМ) и опытного завода ТНИИСА;
- Киевское производственное объединение «Электронмаш» им. В. И. Ленина в составе Киевского завода электронных вычислительных и управляющих машин, научно-исследовательского и конструкторского института периферийного оборудования (НИИП), опытного завода НИИП, Глуховского завода средств вычислительной техники (г. Глухов, Сумской обл.);
- Производственное объединение «Орловский завод УВМ» в составе Орловского завода УВМ, специального конструкторско-технологического бюро управляющих вычислительных машин (СКТБ УВМ), Шаблыкинского завода средств вычислительной техники (пос. Шаблыкино, Орловской обл.);
- Черновицкое производственное объединение «Электронмаш» им. 60-летия Советской Украины в составе Черновицкого завода средств вычислительной техники, Специального конструкторско-технологического бюро вычислительной техники (СКТБ ВТ);
- Литовское производственное объединение «Сигма» в составе Вильнюсского завода счётных машин им. В.И. Ленина, Специального конструкторского бюро вычислительных машин, г. Вильнюс, Специального конструкторско-тех-нологического бюро средств автоматизации, г. Вильнюс, Вильнюсского проект-но-конструкторского бюро автоматизированных систем управления, Пабрадского завода счётного приборостроения, г. Пабраде, Литовской ССР, Паневежского завода точной механики г. Паневежис, Литовской ССР, Тельшайского завода счётных машин, г. Тельшай, Литовской ССР.
Кроме НПО и ПО, в состав Союзэлектронмаша входили ряд самостоятельных предприятий, институтов и организаций. В их числе: ИНЭУМ с его отделениями в гг. Казани, Таллине и Бердянске, Специальное конструкторско-технологическое бюро внешних запоминающих устройств (г. Одесса), Винницкий завод «Терминал» и Специальное конструкторско-технологическое бюро средств вычислительной техники (г. Винница), Одесский завод вычислительных машин им. XXVI съезда КПСС, Производственное объединение по комплексному централизованному обслуживанию малых ЭВМ и управляющих вычислительных комплексов (ПО ЭВМ «Сервис», г. Киев) и специализированные пуско-наладочные управления по системам автоматизации, ЭВМ, в гг. Запорожье, Киеве, Кривом Роге, Орле, Северодонецке, Тбилиси, Калинине. Кроме того, были созданы центры технического обслуживания ЭВМ в гг. Киеве, Ленинграде, Новосибирске, Ростове н/Д, Волгограде, Минске, а также был создан Новосибирский испытательный центр вычислительных комплексов и автоматизированных систем управления, Воронежское специальное проектно-технологическое бюро общесистемного программного обеспечения «Спецавтоматика», Киевское специализированное управление производственно-технологической комплектации.
Техническая политика подотрасли в части управляющих вычислительных машин была сформулирована в 1965-1966 гг. в виде концепции АСВТ, разработанной ИНЭУМом совместно с НИИУВМ (г. Северодонецк). Устройства и блоки АСВТ соответствовали требованиям ГСП, являющейся основой технической политики министерства.
Конкретное воплощение АСВТ получила в разработках и серийном производстве УВМ, в создании и производстве которых приняли участие организации и предприятия Союзэлектронмаша, и в первую очередь: ИНЭУМ, г. Москва — Головная организация; Северодонецкое НПО «Импульс»; Киевское ПО «Электронмаш»; ПО «Орловский завод УВМ»; Тбилисское НПО «Элва»; Черновицкое ПО «Электронмаш»; Винницкое ПО «Терминал»; Одесское ПО «Электронмаш».
Первые модели АСВТ, созданные в 1960-е годы под руководством главного конструктора АСВТ В.В. Резанова (М-1000, М-2000, М-3000), выпускались серийно на Киевском заводе ВУМ, Северодонецком приборостроительном заводе и Тбилисском заводе УВМ. В эти же годы Киевский завод ВУМ начал выпускать машину М-4000, разработанную ИНЭУМом.
На базе АСВТ был создан ряд систем управления хозяйственного и оборонного значения, в том числе известная система резервирования мест «Сирена» на авиалиниях страны. В 1968-1976 гг. было организовано серийное производство машин моделей М-6000 и М-7000 АСВТМ (разработки главного конструктора В.В. Резанова), которые в свое время стали основой построения АСУТП практически во всех сферах народного хозяйства, ряда оборонных отраслей и атомных электростанций. За 10 лет Киевский завод ВУМ, Северодонецкий приборостроительный завод и Тбилисский завод УВМ выпустили более 18 тысяч комплексов М-6000, а на их базе создано более 15 тысяч систем управления.
С целью повышения надежности УВК при разработке комплекса М-7000 была реализована идея двухпроцессорной организации центрального вычислителя. Эта идея возникла в НИИУВМ в начале 1970-х гг. при проработке структуры АСУТП для таких важных и опасных объектов, как атомные энергоблоки. На базе М-7000 была построена многомашинная распределенная система судейства для Олимпиады-80 в Москве, не получившая ни одного замечания за весь период работы.
Следует отметить, что руководство министерства уделяло огромное внимание развитию мощностей предприятий, занятых выпуском вычислительной техники, и укреплению научно-производственной базы институтов и КБ. Практически заново были построены Киевский завод ВУМ, Тбилисское НПО «Элва». Проведена реконструкция и техническое перевооружение Вильнюсского ПО «Сигма», заново построен Орловский завод УВМ, которому впоследствии решением правительства присвоено имя К. Н. Руднева, Винницкий завод «Терминал». Были построены новые корпуса Северодонецкого НИИ УВМ, завода УВМ и многих других объектов.
На развитие средств вычислительной техники, естественно, оказывали «давление» системщики — организации и предприятия Союзсистемпрома — создатели автоматизированных систем управления (АСУ, АСУП, АСУТП, САПР). Эти обстоятельства привели разработчиков как средств вычислительной техники, так и систем управления к новому фундаментальному понятию в компьютерной технике — электронные управляющие машины, т. е. ЭВМ с развитой периферией в сторону объекта управления (устройство связи с объектом, контроллеры, локальные сети и т. п.).
К концу 1970-х годов в СССР были созданы значительные производственные мощности для выпуска универсальных и специализированных ЭВМ и периферийного оборудования. Заводы оборонных отраслей и Минприбора выпускали около 20 типов универсальных ЭВМ, разных по архитектуре, структуре, элементной базе и программному обеспечению. Одновременно были разработаны и производились специализированные наземные и бортовые ЭВМ, к характеристикам которых предъявлялись жесткие требования в соответствии с их назначением. Многообразие типов ЭВМ требовало значительных затрат на программирование задач, решаемых с их помощью. В этих условиях было достаточно трудно удовлетворять нарастающую потребность народного хозяйства и обороны страны в средствах вычислительной техники. Объективно возникла задача создания семейства ЭВМ, обладающих достаточным уровнем модульности и унификации узлов и устройств, который позволил бы организовать их крупносерийное специализированное производство. Для решения этой проблемы на правительственном уровне было принято решение о создании программно совместимых Единой системы ЭВМ (ЕС ЭВМ) и Системы малых ЭВМ (СМ ЭВМ).
Комплекс НИР и ОКР по СМ ЭВМ выполняли более 30 институтов, КБ и предприятий Советского Союза, Болгарии, Венгрии, ГДР, Республики Куба, Польши, Румынии, Чехословакии.
Руководил научными разработками и координацией работ Совета главных конструкторов СМ ЭВМ Генеральный конструктор СМ ЭВМ директор института ИНЭУМ академик Б.Н. Наумов.
Для СМ ЭВМ были приняты стандарты «де-факто» архитектур малых ЭВМ, наиболее распространенных в мире, а также предложены стандарты интерфейсов, обеспечивающих использование общей для всех моделей СМ ЭВМ номен клатуры периферийных устройств и устройств связи с объектом. Разработанные под руководством Б.Н. Наумова принципы построения и стандарты СМ ЭВМ, охватывающие в комплексе все аспекты унификации элементов, узлов и устройств, конструкций, рядов моделей ЭВМ, средств программирования, учитывали технологию и производственные возможности отечественной промышленности и обеспечили возможность организации крупносерийного производства.
За создание СМ ЭВМ Б.Н. Наумов и группа разработчиков и производствен ников были удостоены Государственной премии СССР.
При создании СМ ЭВМ впервые в нашей стране были приняты междуна родные стандарты МЭК на размерные ряды конструкций электронного оборудо вания, что обеспечило их конструктивную совместимость с изделиями ведущих зарубежных фирм и тем самым открыть ясную перспективу по развитию между народной интеграции в области разработки, производства и применения средств вычислительной техники. Не менее важным и значительным было решение о выборе архитектуры мини- и микроЭВМ, входящих в состав СМ ЭВМ. Речь шла об обеспечении программной совместимости отечественных средств вычислитель ной техники с наиболее распространенными семействами ЭВМ зарубежных фирм. Совет Главных конструкторов СМ ЭВМ принял на этот счёт положительное и правильное решение, хотя Генеральный конструктор СМ ЭВМ Б.Н. Наумов ещё долго получал определенные упреки в том, что он якобы копирует зарубежную технику. На самом деле это было несправедливо, т. к. речь никогда не шла о копи ровании западных ЭВМ, а о том, чтобы обеспечить программную совместимость с ними, что оказалось достаточно прозорливым решением, как показало время.
Важные, с точки зрения пользователей, массовые области применения обеспечивались созданием проблемно-ориентированных комплексов СМ ЭВМ, которые выпускались заводами-изготовителями в конфигурациях, отвечающих заказным спецификациям и снабженных программным обеспечением для решения за дач в этих областях применения: комплексы автоматизированных рабочих мест конструктора/технолога для предприятий машиностроения и радиоэлектроники, измерительно-вычислительные комплексы для автоматизации научных исследо ваний и экспериментов и т. д.
При разработке аппаратуры и программного обеспечения СМ ЭВМ были развиты оригинальные принципы построения с разделением функций, благодаря которым удалось создать на доступной в то время элементной базе двухпроцессорные вычислительные комплексы, обеспечивающие программную совместимость с выпускавшимися ранее ЭВМ серии «Мир» для инженерных расчётов и ЭВМ серии М-5000 для решения учётных и статистических задач. Были реализо ваны также спецпроцессоры — ускорители наиболее часто используемых методов вычислений. Примером таких решений является вычислительный комплекс на базе модели СМ-4 и фурье-процессора, предложенный ИНЭУМом и институ том радиотехники и электроники АН СССР для обработки радиолокационных изображений поверхности Венеры, получаемых с искусственного спутника.
Это решение позволило справиться с уникальной по сложности задачей с по мощью мини-ЭВМ вместо суперЭВМ, которая бы потребовалась в ином случае.
СМ ЭВМ в совокупности с Единой системой ЭВМ (ЕС ЭВМ — выпускае мых предприятиями Минрадиопрома СССР) в 70-80-х годах послужили основой автоматизации управления и обработки информации во всех отраслях народно го хозяйства, автоматизации научных исследований.
Конечно, наряду с исключительной важностью работ, проводимых институтами и конструкторскими бюро, не меньшую проблему в продвижении новой техники всегда составляет организация производства, создание необходимых производственных мощностей и подготовка кадров. Эта задача сравнительно успешно в те годы решалась руководством министерства и предприятий. Это видно хотя бы на ходе, сроках и масштабах освоения производства и объёмов выпуска быстро меняющейся номенклатуры вычислительной техники на передовых заводах отрасли — Киевском ВУМе, Северодонецком «Импульсе» и ряде других предприятий.
В 1973 г. Киевским заводом ВУМ закончена разработка и начат выпуск УВК М-4030, модернизация первой в СССР ЭВМ на базе интегральных схем М-4000, ранее разработанной ИНЭУМом. В 1975 г. комплекс М-4030 имел большой успех на выставке «Интероргтехника-75», он получил более 100 положительных отзывов от ведущих фирм мира.
В 1976 г. группе сотрудников Киевского ПО «Электронмаш» за разработку и освоение комплекса М-4030 была присуждена Государственная премия Украинской ССР (А.Ф. Незабитовскому, С.С. Забаре, В.А. Афанасьеву, Э.И. Сакаеву, В.Н. Харитонову, Ю.М. Ожиганову, А.Г. Мельниченко). В 1977 г. была закончена разработка и освоен выпуск УВК М-4030-1.
Отличительной особенностью комплекса М-4030-1 было то, что он обладал полной программной совместимостью с моделями ЕС ЭВМ на уровне операционных систем ДОС ЕС и ОС ЕС. Архитектура аппаратуры процессора М-4030 обеспечивала выполнение всех системных и прикладных программ, написанных для ЕС ЭВМ, что обеспечивало возможность применения М-4030 в автоматизированных системах управления и обработки данных. Особенно существенной эта возможность была в тех случаях, когда требовалось создать центр обработки данных, сопряженный с несколькими малыми УВК типов М-6000, М-7000 и СМ ЭВМ для сбора данных.
Вместе с тем М-4030-1 обладала программной совместимостью и с семейством Сименс 4004 на уровне операционной системы BS 2000. Эта возможность была реализована в операционной системе ДОС АСВТ сотрудниками ИНЭУМ И. Я. Ландау, В.А. Козмидиади путем программной эмуляции аппаратных устройств с архитектурой ЕС ЭВМ. В М-4030-1 была реализована полная система команд М-4030, ЕС ЭВМ («Ряд 1») и дополнительно команды: пересылки и сравнения больших массивов информации, сдвига и округления десятичных операндов, обработки байтов под маской, операции с плавающей запятой над 128-разрядными числами. Программное обеспечение М-4030-1 содержало операционные системы ДОС АСВТ, ОС ЕС, включая версии для двухпроцессорных конфигураций, трансляторы с наиболее распространенных языков программирования. Операционные системы обеспечивали различные способы обработки заданий: пакетный, дистанционный пакетный, режим реального времени, режим диалога. Набор пакетов прикладных программ для М-4030-1 включал в себя: пакеты прикладной математики, статистического анализа, линейного программирования, моделирования дискретных систем, введения баз данных различного применения, организации систем коллективного пользования. Благодаря богатству программного обеспечения М-4030-1 нашла широкое применение наряду с универсальными цифровыми вычислительными машинами ЕС ЭВМ.
Более того, М-4030-1 явилась примером возможного решения проблемы программной совместимости, которая ранее обсуждалась специалистами при выборе архитектуры для ЕС ЭВМ, подобной архитектуре семейства IBM 360 или ICL Systeme 4. На базе М-4030-1 в 1980 г. была создана АСУ, обслуживавшая Олимпиаду-80 в Москве. По признанию многих специалистов, М-4030 была лучшей в СССР вычислительной машиной с точки зрения конструктивно-технологических решений.
В 1978-1979 гг. Киевский завод ВУМ приступил к выпуску СМ 3 и СМ 4 системы малых ЭВМ. В 1981 г. за эту работу группе работников Киевского ПО «Электронмаш» была присуждена Государственная премия СССР — А.Ф. Неза-битовскому, В.А. Афанасьеву, С.С. Забаре. Государственная премия была также присуждена ведущим разработчикам — сотрудникам ИНЭУМа Б.Н. Наумову, В.П. Семику, А.Н. Кабалевскому, Е.Н. Филинову. В 1983 г. была закончена разработка и начат выпуск моделей СМ 1420. Отличительной особенностью этих моделей СМ ЭВМ является возможность сопряжения с ними измерительных устройств через унифицированные интерфейсы, подобно тому как к УВК подключаются устройства связи с объектом. Благодаря этому появилась возможность строить измерительно-вычислительные комплексы (ИВК), включающие в себя измерительные и вычислительные модули. Для таких конфигураций ИВК в составе СМ ЭВМ были разработаны версии операционных систем. Использование этих возможностей для построения ИВК послужило базой для организации производственной кооперации предприятий Союзэлектронмаша и Союзэлектроприбора.
Наряду с комплексом работ по организации крупносерийного производства малых ЭВМ, руководство Киевского ПО «Электронмаш» серьезно занималось проблемами разработки и производства периферийного оборудования, в котором ощущался недостаток как при разработке и внедрении АСУТП, так и при автоматизации инженерного труда. Разработка и производство периферийных устройств в тот период были частью программы создания семейства малых ЭВМ (СМ ЭВМ), в создании которых активно участвовали также и страны СЭВ.
Для более эффективного решения этой проблемы в 1972 году на основе ряда отделов СКБ Киевского ПО «Электронмаш» был создан Институт периферийного оборудования (НИИП). Директором был назначен А.Ф. Незабитовский (по совместительству), а заместителем по научной работе С.С. Забара. В институте были организованы работы по созданию наиболее актуальных для оснащения машин устройств: накопителей на жестких магнитных дисках (контроллеры), гибких магнитных дисках (контроллеры и дисководы), магнитных лентах (контроллеры и лентопротяжные механизмы), алфавитно-цифровые и графические дисплеи, графопостроители и устройства ввода графической информации.
Несмотря на определенные трудности из-за отсутствия специальной элементной базы (магнитных головок, электродвигателей, координатных столов и др.), отсутствие должного опыта по производству деталей точной механики, основная номенклатура новых устройств была разработана в сравнительно короткие сроки. К ним в первую очередь относятся:
- устройства внешней памяти на всех видах магнитных носителей, этой работой руководил Ю.М. Ожиганов (разработчики В.В. Ковгас, С.Я. Невольнова, А.В. Спирко, Т.И. Энгел, A.M. Бардик, Я.С. Коган);
- широкоформатный графический дисплей (графическая станция), мультиплексоры передачи данных (В.И. Хомяков, Ю.М. Омеляльчук, Ф.В. Каплун);
- параллельное алфавитно-цифровое печатающее устройство (АЦПУ), устройство регистрации информации (А.Д. Шабас, А.А. Лорман);
- устройство ввода графической информации (В.В. Сахарин, И.А. Подлинский, А.А. Софиюк, Е.И. Калайда);
- графопостроители (А.Н. Щередин, В.Д. Лигман);
- накопители на гибких магнитных дисках (В.Я. Юрчишин, Е.Н. Перлов).
Все эти и некоторые другие устройства были освоены в серийном производстве и вошли в состав проблемно-ориентированных комплексов на базе СМ ЭВМ.
К разработке и производству периферийного оборудования СМ ЭВМ были подключены и другие КБ и предприятия.
Так сложилось, что основные производственные мощности по выпуску СМ ЭВМ были сосредоточены в Украине: Киевское НПО «Электронмаш», Северодонецкое НПО «Импульс», Винницкий завод «Терминал», Одесский завод «Электронмаш», Черновицкий завод «Электронмаш», Лубенский завод «Счётмаш». Естественно, что инженерные силы СКВ этих заводов, равно как и сами предприятия, были активно вовлечены в работы по СМ ЭВМ. Это был огромный научно-технический и производственный комплекс, действительно способный решать крупнейшие народно-хозяйственные задачи.
В конце 1960-х — начале 1970-х годов Северодонецким НПО «Импульс» были разработаны и освоены в серийном производстве УВК М-6000 и М-7000, предназначенные для АСУТП. К производству М-6000 подключились также Киевский завод ВУМ и Тбилисский завод УВМ. В течение двух лет производство УВК было доведено до нескольких тысяч заказных конфигураций в год. В этот период НИИ УВМ сотрудничал более чем с 1000 проектных институтов и конструкторских бюро, осуществлявших проекты автоматизации народнохозяйственных и оборонных объектов, где использовались комплексы М-6000. К 1976 г. число внедренных систем на базе М-6000 превысило 5 тысяч.
В рамках реализации программы разработки новой серии ЭВМ — СМ ЭВМ — Северодонецкое НПО «Импульс» разработало и освоило выпуск моделей СМ-1, СМ-2, СМ-1634, СМ-1210, которые стали преемниками М-6000, М-7000 в проектах развития и реконструкции народнохозяйственных и оборонных объектов. Организациями Союзэлектронмаша на объекты было поставлено около 17 тысяч УВК, из них более 10 тысяч были использованы в системах управления процессами. Наиболее широко эта техника была внедрена в системах энергетического и военного назначения. Например, только на космодроме Байконур использовались более 100 УВК СМ-1, СМ-2. НПО «Импульс» было определено разработчиком и поставщиком УВК для систем управления атомными энергоблоками типа РБМК 1500. Был разработан сверхнадежный комплекс ПС 1001 для автоматизации особо ответственных народнохозяйственных объектов. В комплексе использовался сквозной мажоритарный принцип резервирования с мягким выводом и вводом отказавших компонентов в режиме скользящего восстановления ресурса надёжности.
ИНЭУМ совместно с Киевским ПО «Электронмаш» и Вильнюсским ПО «Сигма» в эти же годы разработал семейство 32-разрядных вычислительных комплексов СМ-1700. Модель СМ-1700 была разработана ИНЭУМ (Н.Л. Прохоров, В.И. Фролов, Г.А. Егоров) совместно с Вильнюсским ПО «Сигма» (А.Б. Чуплинскас, А.И. Драсутис, С.И. Сидарас, Б. Беляускас), освоившим её серийное производство и выпустившим в 1987-1990 гг. 3000 штук. Следующая модель СМ-1702 была разработана ИНЭУМом совместно с Киевским ПО «Электронмаш», начавшим её серийный выпуск с 1989 г.
В целом к середине 1980-х годов практически во всех отраслях промышленно сти работало порядка 140 тыс. управляющих вычислительных комплексов разных модификаций, изготовленных предприятиями Минприбора СССР.Из книги «Приборостороение — XX век» (М.: Совершенно секретно, 2004. -768 с.), гл. 10, стр. 454-464.
Публикуется с разрешения автора
Статья помещена в музей 24.09.2008