История отечественной вычислительной техники

Средства обработки графической информации и новые печатающие устройства производства ГДР

Устройства ввода графической информации СМ6417 (К 6401) и СМ6418 (К 6402). Эти современные средства машинной графики применяются в системах CAD/CAM в составе графических рабочих мест. Описываемые средства обеспечивают ввод графических данных с помощью пера или курсора, который свободно перемещается оператором, предварительную обработку и уплотнение этих данных с помощью внутреннего процессора, а также их передачу в двоичной форме в базовую ЭВМ рабочего места для дальнейшей обработки. Устройства можно также применять для проектно-конструкторских работ в таких областях, как электроника и электротехника, машиностроение, химия, строительство, архитектура и т. д.

Устройства СМ6417 и СМ6418 различаются конструктивным исполнением и размером рабочего поля.

СМ6417 выполнено в виде настольного устройства и состоит из измерительной платы с полем меню и индикацией, корпуса с устройствами управления, интерфейса и электропитания, пружинной опоры, датчика измеряемой величины (перо и курсор).

СМ6418 выпускается в виде стендового устройства. Оно состоит из измерительной платы с полем меню и датчиком измеряемой величины, логической панели с устройствами управления, интерфейса и электропитания, рамы для размещения логической панели и оптимальной установки измерительной платы в рабочее положение по желанию оператора, датчиков измеряемой величины (перо и курсор). Устройство управления (УУ) построено на базе микроЭВМ СМ50/40-2 (СМ1626).

Устройства СМ6417 и СМ6418 могут работать в автономном режиме (off-line) при проверке работоспособности с помощью микротеста и в оперативном режиме (on-line) при подключении к базовой ЭВМ рабочего места.

Работа устройств обеспечивается программными средствами DIGPRO (программа дигитализации) и HDGASS (ассемблер дигитализатора), которые работают под управлением операционной системы ДОС РВ базовой ЭВМ.

Технические характеристики устройств

  СМ6417 СМ6418
Принцип измерения Индуктивный Индуктивный
Разрешающая способность, мм 0,02 0,02
Максимальная статическая погрешность, мм    
  с пером 0,5 0,5
  с курсором 0,1 0,1
Максимальная рабочая площадь (формат), мм2 420x594 (A2) 841x1189 (А0)
Датчик измеряемой величины Перо
Курсор
Перо
Курсор
Интерфейс ИРПС
С2
ИРПС
С2
Скорость обмена данными, бод 9600 9600 (при С2 возможна ступенчатая установка от 200 до 9600)
Расстояние передачи "перо/курсор – УУ", м    
Расстояние передачи "УУ – базовая ЭВМ", м до 500 до 500 (без модема)
до 12 000 (при использовании модема)
Код обмена данными КОИ-7 КОИ-7
Способ передачи данных Асинхронный Асинхронный
Скорость преобразования координат, точек/с 100 100
Тип оригинала чертежа Неметаллический Неметаллический
Максимальная толщина оригинала, мм 2 2
Потребляемая мощность, Вт 120 120
Электропитание:    
  напряжение сети, В 220±10%-15% 220±10%-15%
  частота, Гц 50/60 50/60
Габаритные размеры, мм    
  ширина 885 1630
  высота:    
    основное положение измерительной платы 220 нет определенного основного положения
    максимальная 620 1960
  глубина:    
    основное положение измеритель ной платы 725 нет определенного основного положения
    максимальная 725 1200
Масса, кг 45 110

Проблемно-ориентированный процессор обработки изображений СМ0512. Разработан на НП “Роботрон”, является функциональным расширением проблемно-ориентированного комплекса цифровой обработки изображений BYS А 6470. Это современное устройство для быстрой обработки изображений в интерактивном режиме, которое по своим функциональным возможностям и техническим параметрам находится на уровне передовых мировых достижений в этой области. Оно с высокой эффективностью может применяться для подготовки и анализа информации, содержащейся в фотографиях, получаемых при дистанционном зондировании Земли (разведка природных ресурсов, своевременное обнаружение изменений окружающей среды, составление физических и специальных карт и др.), а также для анализа видеоинформации в таких областях, как медицина, биология, материаловедение и др.

Процессор СМ0512 содержит дисплейный процессор DIP К 2067.20, блоки памяти регенерации изображений BSP К 3567.30 и общей памяти изображений GSP К 3667.30, устройство управления графикой GST К 7067.21. Конструктивно дисплейный процессор, память регенерации изображений и общая память изображений выполнены в виде двух вставных автономных блоков высотой 6 U каждый, а устройство управления графикой — один вставной блок.

DIP К 2067.20 является специальным процессором для быстрой обработки видеоданных. Структура процессора обеспечивает как выполнение операций над отдельными точками мультиспектральных изображений, так и реализацию локальных, однородных по видеоданным функций. Обработка видеоданных производится синхронно в соответствии со стандартом. Видеоданные вводятся и выводятся из дисплейного процессора построчно. Дисплейный процессор содержит три одинаковых процессорных канала, работающих параллельно, в которых обработка видеоданных происходит поточно. Программирование производится по принципу SIMD (каждая операция выполняется для всех точек изображения).

Блоки памяти предназначены для запоминания результатов обработки. Оба устройства функционально и конструктивно почти . идентичны и различаются только интерфейсами и каналами данных. Блок BSP подключен к управляющей ЭВМ и процессору DIP. Управляющая ЭВМ может исполнять все функции PSP в четырех рабочих режимах: чтения, записи, в видеосинхронном режиме в соответствии со стандартом при внутренней синхронизации и в режиме асинхронной передачи с временным контролем от управляющей ЭВМ. Блок GSP соединен с диспетчерской ЭВМ, которая может координировать параллельную работу четырех проблемно-ориентированных процессоров всех управляющих на следующем уровне ЭВМ и DIP.

Память GSP может быть перепрограммирована через все подключенные к ней управляющие ЭВМ, обмениваться с ними данными и работать со всеми процессорами DIP в видеорежиме.

Устройство GST служит для построения по точкам изображений, находящихся в памяти. Кроме того, оно управляет на экране цветного монитора курсором маркировки произвольных точек изображения.

Синхронизация работы блоков DIP, BSP, GSP и GST между собой выполняется центральной системой синхронизации.

Техническая характеристика

Дисплейный процессор К 2067.20
Сопряжение ЭВМ  
  интерфейс параллельный интерфейс ИСС-1 16 бит СТ СЭВ 1610-79
  режим программируемый
Программирование обработки изображений 19 регистров, 18 таблиц
Обработка изображений 11 регистров, 3 таблицы
Канал изображений:  
  принцип обработки конвейерный
  ширина обработки операций, байт 8
  формат изображения, точек 512x512
  формат данных на точку изображения, байт 1
  количество уровней яркости 256
  входные данные 8 потоков данных в байтовом формате через специальные каналы от устройств PSP и/или GSP;
5 потоков данных в однобайтовом формате через специальные каналы от устройства GST;
6 потоков данных в однобайтовом формате через специальные каналы на устройство BSP и/или GSP;
3 аналоговых выхода через специальные каналы в цветной монитор
  стандарт обработки CIRT
Синхронизация, МГц 12,5; полутактовая
Потребляемая мощность, Вт 900
Обработка статистических данных изображения Максимальный и минимальный уровень контраста, сумма и распределение уровней контраста
Блоки памяти BSP К 3567.30 и GSP К 3667.30
Емкость памяти, байт 4x512x512
Время цикла памяти, нс 640
Режим работы:  
  видеосинхронный в соответствии со стандартом
  асинхронный стартстопный
Время выборки:  
  в видеорежиме, нс/точку (байт) 80
  при асинхронной передаче данных, нс/точку (байт) 640 ... 2560
Входные данные:  
  для программирования и передачи информации 1 ИРПР (макс. 5 ИРПР для подключения не более 5 управляющих ЭВМ)
  для передачи информации в формат байта при синхронном видеорежиме 3 потока входных данных через специальные каналы от блока DIP (12 потоков входных данных через специальные каналы от 4 блоков DIP)
Выходные данные:  
  для передачи информации 1 ИРПР (5 ИРПР для подключения не более 5 управляющих ЭВМ)
  для передачи информации в формате байта при синхронном видеорежиме 4 потока выходной информации через специальные каналы в блок DIP (16 потоков выходной информации через специальные каналы в 4 блока DIP)
Потребляемая мощность, Вт 700 (макс. 800)
Устройство GST К 7067.21
Формат памяти изображений Программируемый: 768x512 точек с 4 бит/точку или 1536X1024 точек с 1 бит/точку
Время цикла в видеорежиме, нс/точку 80
Продолжительность операции записи-чтения в режиме ввода-вывода, нс/точку 2,5 ... 4
Режим доступа Матричный, точечный
Входные данные для программирования и передачи данных от блока трекбола 1 ИРПС последовательности импульсов (4 бит параллельно) через специальные каналы
Выходные данные 3 потока данных в однобайтовом формате через специальные каналы в блок DIP
Потребляемая мощность, Вт 85

Последовательные печатающие устройства. Устройства ЕС7083.07/СМ6330.07 (Robotron К 6327) и ЕС7083.08/СМ6330.08 (Robotron К 6328) предназначены для вывода информации в составе вычислительных комплексов ЕС ЭВМ Ряд-3 и СМ ЭВМ 3-й очереди и в составе персональных и конторских ЭВМ.

Устройства ЕС7083/СМ6330 отличаются широкими возможностями печати, различными шрифтами, а также графической информацией, высокой скоростью печати, низким уровнем акустических шумов и современным дизайном. Они работают по принципу ударной однорядной мозаичной печати. Печать производится матрицей 9в9 точек в прямом и обратном направлениях движения печатающей головки с оптимизацией пути головки. Кроме того, реализуется графическая печать и печать с уплотненным растром 18в36 точек.

Устройства имеют в своем составе печатающий механизм, управляющую электронику, модуль памяти, модуль интерфейса, блок питания, корпус.

Печатающий механизм включает печатающую головку с иголками и магнитами, печатающую каретку с направляющими и узлом горизонтального привода, узел установки и привода кассеты красящей ленты и бумагопротяжный валик.

Управляющая электроника состоит из микропроцессорного блока и функционального узла для управления печатающей головкой, подачей бумаги и печатающей кареткой. Модуль памяти имеет микропрограммную память и память знакового генератора. Вид интерфейса зависит от исполнения устройства.

Технические характеристики

  К 6327 К 6328
Максимальное количество знаков в строке с шагом печати 1/10 дюйма 80 136
Максимальная скорость печати алфавитно-цифровой информации, зн./с:    
  стандартный растр 167 167
  уплотненный растр 27 27
Растр печати:    
  стандартный 9x9 (полушаговая матрица)
  уплотненный 18x36 (1/3-шаговая матрица)
Графический режим Переменный
Вывод графической информации, точек/дюйм 60 (полная скорость); 120 (половина скорости); 120 (полная скорость, полушаговая матрица); 240 (половина скорости, полушаговая матрица); 72 (графопостроитель); 80 (экранная графика); 90 (экранная графика)
Плотность печати, зн./дюйм 10, 12, 17
Подача бумаги, строк/дюйм Управление форматом в шагах 1/216 дюйма или 1/72 дюйма, шаг строки 7/72 дюйма
Виды шрифтов Стандартный, жирный, двойной, косой, пропорциональный, микрошрифт (индексы)
Интерфейс ИРПР-М (Centronics), C2, ИРПР
Количество печатаемых экземпляров 1 оригинал, 2 копии
Бумага:    
  тип Рулон, бумага лепорелло, бланк
  ширина, мм 240 420
Размеры, мм:    
  глубина 370 370
  ширина 445 590
  высота 150 150
Масса, кг 10 12

Статья опубликована в сборнике “Вычислительная техника социалистических стран”, вып. 24, Москва, “Финансы и статистика”, 1988 г., стр. 193.